[实用新型]混凝土泵及其发动机油门控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及发动机油门控制技术，具体涉及一种发动机油门控制装置及具有该控制装置的混凝土泵。

背景技术

混凝土泵作为一种高效率的混凝土泵送机械，广泛应用于高层建筑、煤矿、矿山、隧道、铁路、公路、桥涵、港口、水利、电力、国防工程等混凝土工程。其通过管道将混凝土连续压送到浇注现场，具有较好的机动灵活性。

实际工作中，混凝土泵需要根据不同的施工条件，进行不同的发动机功率输出；因此，对发动机转速控制的精准性有一定的要求，同时对于发动机转速的稳定性也有较高的要求，以可靠地满足不同工况的实际需要。显然，如何针对发动机油门进行有效控制是保证发动机转速的精准性和稳定性的基础。

现有的混凝土泵采用步进电机直接对发动机油门进行控制，其控制方式为开环控制，主要由控制器对步进电机的步进角个数进行控制。然而，受步进电机自身工作原理的限制，步进电机工作时会发生丢步或堵转，也就是说，给步进电机的脉冲输入信号未必完全都能转化为与步进电机相应的拉杆行程，无法精准地控制电机拉杆的实际行程，从而导致发动机转速无法精准控制。此外，控制器需要实时地根据发动机转速的测量信号调节步进电机的伸缩，显然，由于其控制方式为开环控制，发动机的转速控制过程包括相应的调节过程；即，其转速必然有一定的波动过程，从而影响整个泵送工作的稳定性，存在工作效果不够理想的问题。

有鉴于此，亟待针对混凝土泵的发动机油门控制技术进行优化设计，以有效提高发动机转速控制的精准性和稳定性。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种发动机油门控制装置，以有效提高发动机转速控制的精准性和稳定性。在此基础上，本实用新型还提供一种具有该发动机油门控制装置的混凝土泵。

本实用新型提供的发动机油门控制装置，包括线性油门驱动器、输入装置和控制器；其中，所述线性油门驱动器具有直流电机、丝杆、伸缩杆和位移传感器；所述直流电机驱动丝杆转动，且所述伸缩杆的内端部与所述丝杆的端部螺纹配合，以便于所述丝杆驱动伸缩杆相对于丝杆产生轴向位移；所述伸缩杆的外端部通过第一软轴与油门拉杆连接，以便于带动油门拉杆同步位移；所述位移传感器用于检测并输出丝杆位移信号；所述输入装置用于输入发动机的目标转速信号；所述控制器用于接收所述目标转速信号和丝杆位移信号，并根据预设的发动机转速和丝杆位移的关系表，输出驱动信号至所述直流电机的控制信号接收端，以控制所述丝杆的实际位移与所述关系表中的与目标发动机转速对应的丝杆位移相一致。

优选地，所述控制器具体包括信号接收单元、存储单元、判断单元和驱动信号输出单元；其中，所述信号接收单元用于接收所述目标转速信号和丝杆位移信号；所述存储单元用于存储预设的发动机转速和丝杆位移的关系表；所述判断单元用于根据所述丝杆位移信号与所述关系表中的与目标发动机转速对应的丝杆位移是否一致为判断条件，获取是否调节丝杆位移的判断结果；所述驱动信号输出单元用于根据是否调节丝杆位移的判断结果，输出相应的控制信号至所述直流电机的控制信号接收端。

优选地，所述线性油门驱动器的直流电机输出轴与丝杆平行设置，且两者之间设置有齿轮传动机构。

优选地，所述输入装置具体为转速调节旋钮。

优选地，还包括手动油门执行器，其通过第二软轴与所述油门拉杆连接。

优选地，所述第一软轴和第二软轴均由钢丝绳芯和塑料外壳套装而成；其中，每根软轴的钢丝绳芯的两端经塑料外壳伸出后，一端分别与所述线性油门驱动器的伸缩杆外端部和手动油门执行器连接，另一端分别与油门拉杆连接。

优选地，每个塑料外壳的两端分别设置有软轴长度调节装置。

优选地，所述软轴长度调节装置具体包括固定板和两个螺母；所述固定板具有中心通孔，用于穿装相应塑料外壳；所述两个螺母分别设置于所述固定板的两侧且分别与所述塑料外壳螺纹连接。

优选地，所述控制器输出的驱动信号为脉冲宽度调制信号。

本实用新型提供的混凝土泵，包括发动机和如前所述的发动机油门控制装置。