[实用新型]船用光电搜索监视装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种船用光电搜索监视装置，属于光机电应用领域，特别适用于在恶劣海况下全方位全天候24小时对目标进行搜索、图像监视、跟踪和记录。

背景技术

在现有的船用设备中，扫海灯和图像监视系统是分开配置和操作，各成系统。图像监视系统难以利用扫海灯进行夜间照明，操作不便，而且占用甲板和驾驶台位置大，特别对吨位较小的舰船，扫海灯和图像监视系统互相遮挡，在所监视的周边海域造成视场死角。另外扫海灯不具备陀螺稳定装置，不能有效的隔离舰船的摇摆。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有设备存在不足而提供一种船用光电搜索监视装置，实现扫海灯与图像监视系统一体化，重量轻，占用甲板和驾驶台位置小，同时能有效隔离舰船的摇摆。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案为：与船甲板相连的方位伺服装置，方位伺服装置的连接盘上安装有俯仰伺服装置，俯仰伺服装置一端连接一气密摄像体，另一端连接一扫海灯。在气密摄像体内安装有可见光摄像机、红外热像仪和激光照明器。可见光摄像机、红外热像仪和激光照明器光轴相同，并与气密摄像体开设的透视窗口相对应，同时，扫海灯光轴也与可见光摄像机、红外热像仪和激光照明器光轴相同，陀螺的轴线方向与俯仰轴的轴线方向平行。

按上述方案，所述的可见光摄像机、红外热像仪、激光照明器三者的光轴和俯仰伺服装置的俯仰轴方向相垂直。

按上述方案，所述的方位伺服装置包括方位轴和与其相连的连接盘，方位轴与方位力矩电机、测速元件和测角元件相配置。

按上述方案，所述的俯仰伺服装置包括俯仰包，和安设在俯仰包内部、两侧分别与气密摄像体和扫海灯相连的俯仰轴，俯仰轴与俯仰电机、测速元件和测角元件相配置。俯仰轴的轴线方向与方位伺服装置的方位轴的轴线方向相垂直。

按上述方案，所述的安装在气密摄像体内的陀螺的轴线方向和俯仰轴的轴线方向平行。

本实用新型的有益效果在于：1、扫海灯和图像监视系统一体化，重量更轻、占用甲板位置小；

2、由于采用陀螺稳定技术，能有效隔离舰船摇摆，使扫海灯和监视的图像更稳定；

3、能有效利用扫海灯，在夜间为摄像系统提供照明；

4、输入控制信号后，能使摄像系统和扫海灯转向灵活，可以全方位全天候24小时对海上目标等进行搜索、图像监视、跟踪和录像。

附图说明

图1本实用新型一个实施例的总体结构立体图

图2本实用新型一个实施例的正剖视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型实施例，包括与船甲板相连的方位伺服装置1，方位伺服装置1的连接盘2安装有俯仰伺服装置4，俯仰伺服装置4一侧与气密摄像体5相连，另一侧与扫海灯3相连；所述的方位伺服装置1包括方位座6、方位轴10和与其相连的连接盘2，方位轴10与方位力矩电机9、第一测速元件7和第一测角元件8相配置；所述的俯仰伺服装置4包括对应安装在连接盘2上的俯仰包12和俯仰轴13，俯仰轴13与俯仰力矩电机14、第二测速元件11和第二测角元件15相配置；俯仰轴线方向与方位轴线方向相垂直。俯仰伺服装置4通过俯仰轴13一侧与气密摄像体5相连，另一侧与扫海灯3相连，控制气密摄像体5和扫海灯3的俯仰旋转，同时随方位伺服装置1的方位转动而转动变位，完成两个相互垂直方向的回转运动。气密摄像体5开设三个光通道，分别为可见光通道17、红外通道18和激光照明器通道16，三个通道的光轴相同，并与扫海灯3的光轴相同，并且所述的可见光摄像通道17、红外热像仪通道18、激光照明器通道16和扫海灯3的光轴与俯仰装置的俯仰轴轴线相垂直；气密摄像体5内安装陀螺，陀螺轴线方向与俯仰轴轴线方向平行，通过陀螺反馈信号给伺服装置来隔离船摇。