[实用新型]拖式混凝土泵及其支腿液压控制系统

权利要求书

1.拖式混凝土泵支腿的液压控制系统，用于控制若干支腿油缸的伸出或者收回操作，该系统包括：

若干液控单向阀，分别与每个支腿油缸对应设置；常态下，所述液控单向阀的第一油口至第二油口之间单向导通，在经其控制油口进入阀腔的控制油液的作用下，所述液控单向阀的第二油口至第一油口之间导通；且每个支腿油缸的无杆腔和有杆腔分别与相应的液控单向阀的第二油口和控制油口连通；其特征在于，还包括：

三位六通换向阀，其阀口开度可调节；该阀位于第一工作位置时，其第五油口至第二油口之间的油路导通、第三油口至第六油口之间的油路导通、第一油口和第四油口均非导通；该阀位于第二工作位置时，其第四油口至第一油口之间的油路导通、第三油口至第六油口之间的油路导通、第二油口和第五油口均非导通；该阀位于第三工作位置时，其第五油口至第三油口之间的油路导通、第二油口至第六油口之间的油路导通、第一油口和第四油口均非导通；且

所述三位六通换向阀的第一油口和第六油口均与回油油路连通，第二油口与所述液控单向阀的第一油口连通，第三油口与所述液控单向阀的控制油口和支腿油缸的有杆腔连通，第四油口和第五油口分别与压力油路连通。

2.根据权利要求1所述的拖式混凝土泵支腿的液压控制系统，其特征在于，所述三位六通换向阀具体为手动阀或者液动阀。

3.根据权利要求2所述的拖式混凝土泵支腿的液压控制系统，其特征在于，还包括若干单向背压阀，分别设置在每个支腿油缸的有杆腔与液控单向阀的控制油口之间的管路上；常态下，所述液控单向阀的控制油口至支腿油缸的有杆腔之间的油路单向导通；所述支腿油缸有杆腔的油液压力大于所述单向背压阀的调定压力时，所述支腿油缸的有杆腔至所述液控单向阀的控制油口之间的油路导通。

4.根据权利要求3所述的拖式混凝土泵支腿的液压控制系统，其特征在于，所述单向背压阀具体由一单向阀和一溢流阀并联集成。

5.根据权利要求2所述的拖式混凝土泵支腿的液压控制系统，其特征在于，还包括：

单向阀，设置在所述三位六通控制阀的第五油口与压力油路之间的管路上，以便于压力油路至所述三位六通控制阀的第五油口之间的单向导通。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的拖式混凝土泵支腿的液压控制系统，其特征在于，还包括：

若干销轴，分别与每个支腿油缸对应设置；且，所述支腿油缸的缸筒侧壁上开有径向定位孔，所述支腿油缸的缸杆伸出端开有若干个沿轴向依次排列的径向限位孔，以便于缸杆上的一个限位孔与缸筒上的定位孔对准后插入相应的销轴。

7.根据权利要求6所述的拖式混凝土泵支腿的液压控制系统，其特征在于，还包括：

溢流阀，置于压力油路与回油油路之间。

8.拖式混凝土泵，包括若干支腿油缸，对称设置在车架本体上；其特征在于，还包括如权利要求1至7中任一项所述的拖式混凝土泵支腿的液压控制系统。

9.根据要求8所述的拖式混凝土泵，其特征在于，所述支腿油缸具体为四个。