[实用新型]格档式装箱机

说明书

技术领域：

本项目是一种智能性全自动装箱机。产品均采用优质进口件，并且产品更新只需改变机械手。具有极高性价比。适合于啤酒、食品、饮料、化工、药品、化工品、日常用品等行业的装箱工序。该机采用了高速分配装置，包装各种容器；圆瓶、不规则形瓶、各种大小方形罐。也适合用于带隔板的包装箱。由吸盘吸住瓶罐放入打开的纸箱中。本机采用PLC+触摸显示屏控制的流水线生产大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。 

背景技术：

在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心。包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。将一个或多个产品装入到一个个纸箱中，或与透明膜三维包装机、自动罐装机等机械设备配套联动生产，以便产品的运输和存放。 

目前，大部分的装箱机都采用普通异步机和变频器或步进电机作为传动。 

但是它们在响应速度和定位精度上与伺服相比有不小的差距，因此设备的性能方面也相差很大，成为一个突出的问题，已经影响到整个生产线生产效率的发挥。 

所以全自动装箱机的开发研究了导入机架和瓶罐振动装置，极大提高了瓶罐入箱的准确性和瓶罐运行中的稳定性。 

发明内容：

格档式装箱机，由机座、立柱、横梁、悬臂梁、导入机架和瓶罐输送装置构成，其特征是：所述立柱为一件300×200×10的A3料、喷漆矩形方管；所述横梁为一件200×120×10的A3料、喷漆矩形方管；所述悬臂梁为一件80× 80×8的A3料、喷漆矩形方管。 

所述导入机架采用机械传动技术和控制技术，使瓶罐下降通过锥导向柱和导向细钢片，瓶罐准确对位落入纸箱。 

所述瓶罐输送装置上安装有振动装置，所述振动装置采用机械传动技术和控制技术，瓶罐在隔板摆动下来回振荡，瓶罐自由运行不至卡住。 

所述悬臂梁上安装有带吸盘的抓头装置，所述抓头装置采用了安装技术和抽真空气动系统，瓶罐通过空气在吸盘吸取自动摆放到位。 

附图说明：

图1为本实用新型整体结构示意图； 

图2为本实用新型图1的P向视图。 

图中，1、机座；2、纸箱输送链；3、导入机架；4、立柱；5、横梁；6、悬臂梁；7、抓头(吸盘)装置；8、瓶罐振动装置；9、瓶罐输送装置；10、气动装置。 

具体实施方式：

1)整体组织结构中对单立柱(300×200×10)横梁(200×120×10)悬臂梁(80×80×8)用一件矩形方管(A3料、喷漆)，以减轻DST-ZX智能性全自动装箱机设备的整机重量，达到降低成本目的。 

2)导入机架结构；采用了先进的机械传动技术和控制技术，使瓶罐下降通过锥导向柱和导向细钢片，瓶罐准确对位落入纸箱。 

3)振动装置组织结构；采用了先进的机械传动技术和控制技术，瓶罐在隔板摆动下来回振荡，瓶罐自由运行，不至卡住。 

4.抓头(吸盘)装置：采用了先进的安装技术和抽真空气动系统，瓶罐通过空 气在吸盘吸取自动摆放到位。 

5)整机控制系统：采用以SIEMENS的S7-300PLC、触摸式的人机界面控制系统。使动作准确可靠的运行，操作方便。