[实用新型]一种视觉检测传感装置

权利要求书

1.一种视觉检测传感装置，包括设置在夹具上的机壳(1)，其特征在于：机壳内包括：

光照射装置(11)，包括一字线性结构光激光器及其镜片组；

成像系统(2)，包括CCD或CMOS摄像机拍摄装置；

光学镜头组件，包括设置在机壳内的光学镜头组(3)、滤光片(4)、减光片(5)和设置在机壳底部的防护玻璃(7)，所述的光学镜头组、滤光片安装在CCD或CMOS摄像机的底端；减光片安装在机壳后盖上；所述的光学镜光组、滤光片和减光片与摄像机的入射光线位于同一条直线上；

光反射装置，包括安装在机壳内与光照射装置、成像系统光路连接的固定反射镜(8)和活动反射镜(6)；该固定反射镜与活动反射镜相互平行，且活动反射镜沿水平方向前后移动；

机械调整装置，包括将光照射装置、成像系统、光学镜头组件、光反射装置固定在机壳内的固定座和紧定螺钉。

2.根据权利要求1所述的视觉检测传感装置，其特征在于：所述的机壳(1)包括相互盖接的壳体(1-1)和壳体盖板(1-2)，壳体的底部由一防护玻璃片(7)构成，该防护玻璃片(7)的底部设有一可沿水平方向移动的遮光板(7-1)，壳体的侧边设有开固定孔的安装板(10)。

3.根据权利要求1或2所述的视觉检测传感装置，其特征在于：所述的壳体(1-1)内腔位于光照射装置(11)和减光片(5)下方水平设置两块相互平行的角钢(6-1、6-2)，所述上下两角钢之间开有一条使活动反射镜(6)沿水平方向滑动的滑动槽(6-3)。

4.根据权利要求3所述的视觉检测传感装置，其特征在于：所述的光照射装置(11)包括通过固定支架(13)、螺栓(12)竖直安装在壳体内腔上部 的一字线性结构光激光器(11-1)，激光器内设有一组位置可调的镜片(11-2)；一字线性结构光激光器发射的线性结构光穿过其镜片组后，依次与活动反射镜(6)、固定反射镜(8)、CCD或CMOS摄像机(2)光路连接。

5.根据权利要求4所述的视觉检测传感装置，其特征在于：所述的成像系统(2)包括通过固定支架(2-3)、螺栓(2-3)竖直安装在壳体内腔上部的CCD或CMOS摄像机(2-1)，摄像机(2-1)的底端依次连接有光学镜头组(3)和滤光片(4)，所述的光学镜光组(3)和滤光片(4)与摄像机(2-1)的入射光线位于同一条直线上。

6.根据权利要求5所述的视觉检测传感装置，其特征在于：所述滤光片(4)的正下方设有一沿水平方向移动的减光片(5)，壳体上设有一条与减光片相匹配的滑槽(5-1)，滑槽的底部设有用于支撑减光片的凸块(5-2)，减光片的末端(5-3)穿越过滑槽后，在滑槽内水平移动。

7.根据权利要求6所述的视觉检测传感装置，其特征在于：所述的光反射装置包括设置在光照射装置和成像系统下方的固定反射镜(8)和活动反射镜(6)，所述的固定反射镜(8)通过其中部设置的销轴(8-1)、插接到固定反射镜固定座(8-2)后，通过紧定螺钉(9)将固定反射镜(8)固定在壳体(1-1)内；所述的活动反射镜(6)中部设有滑动轴(6-1)，滑动轴的末端穿越过滑动槽后通过紧定螺帽(17)调节其在滑动槽(6-3)上的位置。

8.根据权利要求7所述的视觉检测传感装置，其特征在于：所述活动反射镜(6)与滑动轴之间还设有角度调节块(16)。

9.根据权利要求8所述的视觉检测传感装置，其特征在于：所述的一字线性结构光激光器与CCD或CMOS摄像机分别安装在壳体的内腔中，且一字线性结构光激光器与CCD或CMOS摄像机之间的角度为-15～15度。 

10.根据权利要求9所述的视觉检测传感装置，其特征在于：所述的一字线性结构光激光器与CCD或CMOS摄像机分别并排竖直安装在壳体的内腔中，且一字线性结构光激光器与CCD或CMOS摄像机相互平行。