[实用新型]双驱动采石机行走框架

说明书

技术领域：

本实用新型属于石材开采机械领域，特别涉及一种双驱动采石机行走框架。

背景技术：

矿山采石机械是近几年发展起来，其可在荒山上直接开采石材的设备，替代传统火烧和爆破结合的粗放开采方式，减少对山体的破坏，也大大提高石材的利用率。第一代产品，其铺设一次轨道，每片锯片只能完成一道石缝的切割任务。在此基础上，业者又开发出具有可纵横移动的采石机，诸如公开号CN2793328Y，名为纵横移动采石机，其结构是在主轨道上放置一行走框架，该框架籍前、后两对轨道轮可在主轨道上行走；框架上具有两条与主轨道垂直的副轨道，锯机能在副轨道上做垂直于主轨道方向的移动，达到每片锯片可在不同位置切割作业的目的。现有行走框架的移动有两种方式，一是采用卷扬机索引，二是框架中的一对轨道轮由电机驱动。前驱动可靠，可有效免费轨道轮打滑现象，但只局限在较短的轨道上运行；后者即更适合长轨道上使用，但易打滑，尤其在崎岖不平荒山表面架设起的两条轨道，很难保证绝对水平。如何改善行走框架移动的平稳性，即成为本实用新型研究对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种能保证框架精确稳定移动的双驱动采石机行走框架。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种由四根框架大梁组成的双驱动采石机行走框架，矩形框架的前、后两头各设有一对能行走于双轨上的轨道轮，其特征是框架两头的轨道轮分别由独立的动力机构驱动。双头轨道轮均为主动驱动，行走在不平轨道上，即使某一个轨道轮不着轨，也能保证行走平稳而不打滑。

所述动力机构包括电机和减速器，减速器输出轴与定位在框架两头的轨道轮驱动轴轴接。

所述驱动轴分成左右两半轴，分别通过两定位轴耳定位在框架大梁上，电机和连体的减速器装设在中间，减速器输出轴两端分别与左右两半轴轴接，左右两半轴的另一端分别与轨道轮轴轴接，轨道轮轴通过轴承定位在框架大梁上。

本实用新型改变现有行走框架打滑现象，框架前、后两对轨道轮均为主驱动轮，运行更加平稳精确，尤其适应于架设在荒山不平的轨道上。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1是双驱动采石机行走框架立体示意图

图2是双驱动采石机行走框架端面示意图

图3是双驱动采石机行走框架局部爆炸示意图

图4是图3中A部放大示意图

其中

1-框架         11-框架大梁    2-轨道轮

21-驱动轴      210-半轴       22-定位轴耳

23-轨道轮轴    3-电机         31-减速器

4-轴承

具体实施方式：

参照图1、图2、图3和图4，双驱动采石机行走框架，由四根大梁11组成的矩形框架1，框架1的前、后两头各设有一对能行走于双轨上的轨道轮2，两对轨道轮2分别由独立的动力机构驱动，该动力机构包括电机3和减速器31，减速器31输出轴与定位在框架1两头的轨道轮2驱动轴21轴接。

所述的驱动轴21分成左右两半轴210，分别通过两定位轴耳22定位在框架大梁11上，电机3和连体的减速器31装设在中间，减速器31输出轴两端分别与左右两半轴210轴接，驱动扭力更加平衡；左右两半轴210的另一端分别与轨道轮轴23轴接，轨道轮轴23通过轴承4定位在框架大梁11上，形成可靠的支撑。