[实用新型]可调整运行轮组

权利要求书

1.一种可调整运行轮组，包括轮组固定架(4)、与轨道(3)滚动接触的车轮(1)、安装在轮组固定架(4)上驱动车轮(1)的电机(2)，其特征在于：还包括设在轮组固定架(4)外侧的车轮固定板(5)，所述车轮(1)通过水平调节装置螺纹连接在车轮固定板(5)上，车轮固定板(5)和其上方的轮组固定架(4)装有垂直调节装置。

2.根据权利要求1所述的可调整运行轮组，其特征在于：所述水平调节装置包括一水平轴(6)，该水平轴一端与车轮固定板(5)螺纹连接，并通过垫圈(8)和螺母(9)紧固，另一端的轴头与车轮(1)之间装有滚动轴承(7)。

3.根据权利要求1所述的可调整运行轮组，其特征在于：所述垂直调节装置为调节螺栓(10)，该调节螺栓(10)通过轮组固定架(4)上的螺纹通孔旋设于车轮固定板(5)的螺纹沉孔中。

4.根据权利要求3所述的可调整运行轮组，其特征在于：所述调节螺栓(10)位于轮组固定架(4)螺纹通孔外的部分设有锁紧螺母(11)。

5.根据权利要求1所述的可调整运行轮组，其特征在于：所述垂直调节装置为液压驱动的液压杆。

6.根据权利要求1所述的可调整运行轮组，其特征在于：所述垂直调节装置为电力驱动的电力推杆。

7.根据权利要求1所述的可调整运行轮组，其特征在于：所述车轮固定板(5)通过螺栓(12)安装在轮组固定架(4)上，供螺栓(12)旋入的螺栓孔为椭圆孔，其水平方向的短轴与螺栓(12)直径相同，垂直方向的长轴略大于螺栓(12)的直径。

8.根据权利要求1所述的可调整运行轮组，其特征在于：所述轮组可以包括四个车轮(1)，也可以包括三个车轮(1)。

9.根据权利要求1所述的可调整运行轮组，其特征在于：所述电机(2)可以直接驱动车轮(1)，也可以通过传动机构驱动车轮。

10.根据权利要求9所述的可调整运行轮组，其特征在于：所述传动机构可以为齿轮齿条机构，也可以为链轮滚子链机构。