[实用新型]智能负脉冲在线修复控制器

权利要求书

1.智能负脉冲在线修复控制器，其特在于：在壳体内安装线路板构成控制器，线路板的主回路由电源电路、电机霍尔电路、运放电流检测电路、通信功能接口电路和三相电机驱动电路联接组成，所述的各电路连接如下：

电源电路：锁线与D12的阳极相连，充电器信号线与D12-1的阳极相连，D12-1的阴极形成结点并形成二支路，一支路与R18电阻一端相连，R18电阻另一端与R20一端相连，R20电阻另一端形成结点，形成三条支路，①支路与单片机U4的17脚相连，②二支路与C17电容一端相连，C17电容另一端接地，③支路与电阻R7一端相连，R7电阻另一端接地，二支路与功率电阻R54相连，R54电阻另一端形成4条支路，一支路：与E3正极相连，E3的负极接地，二支路：与LM317的3脚输入脚相连，三支路：与Q1的集电极相连，四支路：与二极管D1的阴极相连，D1的阳极与DQ1的2脚相连，DQ1的2脚相成12V标号，与R2电阻一端相连，R2电阻另一端形成结点，形成3条支路，一支路与DQ1的1脚相连，且形成结点与R3电阻一端相连，R3电阻另一端接地，二支路与电容C7一端相连，C7电容另一端接地，三支路与D2的阳极相连，D2的阴极与12V标号相连，12V标号与R32电阻一端相连，R32电阻另一端与DQ2输出5V脚相连，DQ2的3脚形成5V标号，一支路与C31一端相连，C31另一端接地，二支路与E10正极相连，E10负极接地，且在此形成5V标号；

电机霍尔电路：5V网络标号与电阻R4一端相连，R4电阻另一端形成结点，①支路与电机霍尔线相连，②支路与电阻R8一端相连，R8电阻另一端形成结点a、b，a支路与U4的14脚即SA脚相连，b支路与电容C24一端相连，C24另一端接地；

运放电流检测电路：运放电流检测有一个电流检测电阻，为直径1.5mm钪铜丝，5V网络标号为运放U4的8脚提供电源，U4的4脚接地，5V网络标号与R150电阻一端相连，R150电阻另一端形成结点，形成三条支路，一支路与R15电阻的一端相连，R15另一端与检流电阻相连，二支路与电容C18一端相连，C18另一端接地，三支路与运放U4的3脚相连，运放U4的2脚形成三条支路，一支路与R16电阻一端相连，R16电阻另一端接地，二支路与R17电阻一端相连，R17电阻另一端与U4的1脚相连，三支路与U4的2脚相连，U4的1脚形成两条支路，一支路与R59电阻一端相连，R59电阻另一端与U2-21脚相连，二支路与R56电阻一端相连，R56电阻另一端形成两条支路，①支路与电容C18的一端相连，C18另一端接地，②支路与U2-20脚相连；

通信功能接口电路：串行烧写口的MBC端：5V网络标号与R22电阻一端相连，R22另一端形成结点，一支路串行烧写口的MBC端，二支路与R19一端相连，R19的另一端与U2的2脚相连；电机相位转换口：2脚是60°/120°转换角，定置为120，接地为60°；限速为全速的占空比70％端，XS2标号与R36电阻一端相连，R36电阻另一端与U4的4脚相连且在4脚形成结点与C21一端相连，C21另一端接地，U4的7脚接地，U4的8脚与电容C36一端相连，C36另一端接地；限制速度55％～60％标号为XS，与R37电阻一端相连，R37另一端形成结点，一支路与U4的9脚相连，二支路与C33一端相连，C33另一端接地；U4的19脚接地；电动车按键巡航用XH标号表示：XH与R46电阻一端相连，R46另一端形成结点，一支路与R22电阻一端相连，二支路与电容C23一端相连，C23另一端接地；功能扩展口ZN与R41电阻一端相连，R41另一端形成结点，一支路与C30电容一端相连，C30另一端接地，二支路与U2的23脚相连；U4的24脚接地；5V网络标号与R49电阻的一端相连，R49的另一端形成结点，一支路与25脚相连，二支路与电容C35一端相连，C36另一端接地；5V网络标号与R50电阻的一端相连，R50的另一端形成结点，一支路与26脚相连，二支路与电容C37一端相连，C37另一端接地，三支路与ZY相连，形成功能扩展；RXD串行烧写口指示灯LED处形成结点，一支路与U2的27脚相连，二支路与R51一端相连，另一端与LED一端相连，LED另一端接地，功能扩展I+标号与电阻R42一端相连，R42另一端与U4的28脚相连；功能扩展I-标号与电阻R56一端相连，R56另一端与U2的31脚相连并形成结点，与C39一端相连，C38另一端接地；U4的38脚与电容C20一端相连，C20另一端接地；

三相电机驱动电路：IF标号  表示钪铜丝检测电流电阻上端，下端接地；A相上桥驱动：15V网络标号与DOA的M7阳极相连，DOA的阴极形成结点，一支路与E7的正极相连，负极与电机相线相连，二支路与QOA的发射极相连，三支路与电阻ROA一端相连，电阻ROA另一端与QOA的基极相连形成标号X-AT；单片机U2-36脚形成AT结点，形成两条支路，一支路与电阻R67一端相连，R67另一端接地，二支路与R1A电阻一端相连，电阻R1A另一端与Q1A的基极相连，Q1A的集电极与X-AT相连；QOA集电极形成三条支路，一支路与D1A的阳极相连，D1A的阴极与R4A的电阻一端相连，R4A的另一端形成结点，①支路与MOS管的上桥T10的栅极相连，②支路T10的栅极与电容C2A一端相连，C2A的另一端与A相线相连，③支路与Q2A的发射极相连，二支路与Q2A的基极相连，三支路与R3A电阻一端相连，R3A另一端与Q2A集电极相连与A相线相连，A相线与电机线相连，另A相线与R5A电阻一端相连，R5A一端与IF相连；A相上桥MOS管T10漏极与电源VCC相连，源极与电机相线A相连；A相线下桥连线图：5V网络标号与Q4A基极相连，Q4A的发射极与R7A电阻一端相连，R7A电阻另一端与U2-37相连，且形成结点，①支路与R51A电阻一端相连，R51A另一端与5V网络标号相连，②支路与R8A电阻一端相连，R8A另一端与Q5A的基极相连，Q5A的发射极接地；5V网络标号形成结点：一支路与Q3A的发射极相连，二支路与R6A电阻一端相连，R6A另一端形成X-AB网络标号，X-AB网络标号与Y2的基极相连，Q3A的集电极与电阻R9A一端相连，R9A的另一端形成结点，①支路与Q5A的集电极相连，②支路与电阻R43一端相连，R43的另一端与IF相连，③支路与电容C3A的一端相连，C3A电容另一端接IF，④支路与A相下桥T2-MOS管栅极相连，T2-MOS管漏极与A相相线相连，源极与IF标号端相连；B相上桥驱动：15V网络标号，与DOB的M7阳极相连，DOA的阴极形成结点，一支路与E8的正极相连，负极与电机相线相连，二支路与QOB的发射极相连，三支路与电阻ROB一端相连，电阻ROB另一端与QOB的基极相连形成标号X-BT；单片机U2-34脚形成BT结点，形成两条支路，一支路与电阻R61一端相连，R61另一端接地，二支路与R1B电阻一端相连，电阻R1B，另一端与Q1B的基极相连，Q1B的集电极与X-BT相连；QOB集电极形成三条支路，一支路与D1B的阳极相连，D1B的阴极与R4B的电阻一端相连，R4B的另一端形成结点，①支路与MOS管的上桥T3的栅极相连，②支路T3的栅极与电容C2B一端相连，C2B的另一端与B相线相连，③支路与Q2B的发射极相连，二支路与Q2B的基极相连，三支路与R3B电阻一端相连，R3B另一端与Q2B集电极相连与B相线相连，B相线与电机线相连，另B相线与R5B电阻一端相连，R5B一端与IF相连，B相上桥MOS管T3漏极与电源VCC相连，源极与电机相线B相连；B相线下桥连线图：5V网络标号与Q4B基极相连，Q4B的发射极与R2B电阻一端相连，R2B电阻另一端与U2-35相连，且形成结点，①支路与R51B电阻一端相连，R51B另一端与5V网络标号相连，②支路与R8B电阻一端相连，R8B另一端与Q5B的基极相连，Q5B的发射极接地；15V网络标号形成结点：①支路与Q3B的发射极相连，②支路与R6B电阻一端相连，R6B另一端形成X-BB网络标号，X-BB网络标号与Y2的基极相连，Q3B的集电极与电阻R9B一端相连，R9B的另一端形成结点，①支路与Q5B的集电极相连，②支路与电阻R40一端相连，R40的另一端与IF相连，③支路与电容C3B的一端相连，C3B电容另一端接IF，④支路与B相下桥T4-MOS管栅极相连，T4-MOS管漏极与B相相线相连，源极与IF标号端相连；C相上桥驱动：15V网络标号与DOC的M7阳极相连，DOC的阴极形成结点，一支路与E9的正极相连，负极与电机相线相连，二支路与QOC的发射极相连，三支路与电阻ROC一端相连，电阻ROC另一端与QOC的基极相连形成标号X-CT；单片机U2-32脚形成CT结点，形成两条支路，一支路与电阻R60一端相连，R60另一端接地，二支路与R1C电阻一端相连，电阻R1C另一端与Q1C的基极相连，Q1C的集电极与X-CT相连；Q1C集电极形成三条支路，一支路与D1C的阳极相连，D1C的阴极与R4C的电阻一端相连，R4C的另一端形成结点，①支路与MOS管的上桥T12的栅极相连，②支路T12的栅极与电容C2C一端相连，C2C的另一端与C相线相连，③支路与Q2C的发射极相连，二支路与Q2C的基极相连，三支路与R3C电阻一端相连，R3C另一端与Q2C集电极相连且与C相线相连，C相线与电机线相连，另C相线与R5C电阻一端相连，R5C另一端与IF相连，C相上桥MOS管T12漏极与电源VCC相连，源极与电机相线C相连；C相线下桥连线图：5V网络标号与Q4C基极相连，Q4C的发射极与R7C电阻一端相连，R7C电阻另一端与U2-33脚相连，且形成结点，①支路与R51C电阻一端相连，R51C另一端与5V网络标号相连，②支路与R8C电阻一端相连，R8C另一端与Q5C的基极相连，Q5C的发射极接地；5V网络标号形成结点：一支路与Q3C的发射极相连，二支路与R6C电阻一端相连，R6C另一端形成X-CB网络标号，X-CB网络标号与Y2的基极相连，Q3C的集电极与电阻R9C一端相连，R9C的另一端形成结点，①支路与Q5C的集电极相连，②支路与电阻R34一端相连，R34的另一端与IF相连，③支路与电容C3C的一端相连，C3C电容另一端接IF，④支路与C相下桥T9-MOS管栅极相连，T9-MOS管漏极与C相相线相连，源极与IF标号端相连。