[实用新型]数控工具磨床砂轮库机械手无效
| 申请号： | 201020110479.1 | 申请日： | 2010-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN201619112U | 公开（公告）日： | 2010-11-03 |
| 发明（设计）人： | 杜永锋 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数控 工具 磨床 砂轮 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种数控工具磨床砂轮库机械手，包括汽缸(1)、机械手(2)、支撑板(3)、底座(4)、连接板(5)、导轨(8)，其特征在于：所述机械手(2)同汽缸(1)通过螺母紧固联结，机械手(2)侧面通过导轨(8)同支撑板(3)相连，汽缸(1)固定在连接板(5)上，支撑板(3)和连接板(5)固定在底座(4)上，底座(4)下面连接有导轨。
2.根据权利要求1所述的数控工具磨床砂轮库机械手，其特征在于：所述机械手(2)由前、后连接槽(9、10)、左挡边(14)、右挡边(11)、叉板(12)、滑块(13)、顶锥(15)、凸台(16)、弹簧(17)组成，顶锥(15)前面设有前、后连接槽(9、10)，下面设有叉板(12)，叉板(12)中间有一凸台(16)两侧设有左挡边(14)，右挡边(11)，左挡边(14)与右挡边(11)之间放置有弹簧(17)，叉板(12)下面一侧连接有滑块(13)。
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