[实用新型]一种用于控制多个微型电机正反转的电路

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种控制微型电机正反转的电路，该电路可用于控制几百个微型电机正反转，该电路尤其适用于银行回单柜或超市自动保管盒的电机驱动。

背景技术：

目前银行回单柜或超市自动保管盒，都需要用到大量的保管盒，每个保管盒间互相独立，为了打开或关闭保管盒，需要用到大量的微型电机，而控制电机正反转电路及保护电路相对复杂。为了切换电机电源极性，选择的元器件精度要求高，延时要求准确，否则容易造成正、负极性电源瞬间短路，电路可靠性差，不易维护。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种方便、可靠、成本低、可集中控制多个微型电机正反转的电路。该电路特别适合于智能电子回单柜回单盒电机驱动。

本实用新型的目的是这样实现的，所述的一种用于控制多个微型电机正反转的电路，包括主控电路和驱动电路，其结构特点为主控电路包括单片机和电机正反转电源控制芯片；驱动电路包括译码控制电路和电机驱动电路；单片机分别与电机正反转控制芯片、译码控制电路连接；译码控制电路与电机驱动电路连接；电机正反转电源控制芯片和电机驱动电路分别与电机连接。

本实用新型的目的还可通过以下技术方案实现的，所述的一种用于控制多个微型电机正反转的电路，其特点为所述单片机采用型号为STC89C51或STC89C52的单片机。所述的一种用于控制多个微型电机正反转的电路，其特点为电机正反转电源控制芯片采用型号为YT2933的电机正反转电源控制芯片。所述的一种用于控制多个微型电机正反转的电路，其特点为所述的译码控制电路输出复数个控制信号分别连接复数个电机驱动电路，每个电机驱动电路连接电机；每个电机与电机正反转电源控制芯片连接；电机正反转电源控制芯片连接在单片机的外部相应功能引脚上。

本实用新型的优点：本实用新型的电路可将原本用于控制一个保管盒的电机驱动电路，扩展为上百个，这样整体驱动电路成本大大降低，有利于产品推广。同时由于采用专用的电机正反转电源控制芯片，电机正反转电源极性改变由芯片完成，同时集成驱动芯片具有电机反转逆电动势保护功能。可见，通过该电路的实施，成本降低，经济效益明显。电路可靠性强，具有较好的抗干扰能力及保护电机特性。本实用新型整体造价低，电路可控性好，运行稳定，确保多电机间工作互不干扰，可扩展运用至成百上千个微型电机的正反转电路控制。电路简单，维护方便，有利于推广。

附图说明：

图1是本实用新型的连接示意框图。

图2是本实用新型的主控电路原理框图。

图3是本实用新型的驱动电路原理图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1、图2和图3所示，所述的一种用于控制多个微型电机正反转的电路，包括主控电路和驱动电路，主控电路包括单片机、电机正反转电源控制芯片和总线驱动器及译码芯片；驱动电路包括译码控制电路和电机驱动电路；单片机分别与电机正反转控制芯片、译码控制电路连接；译码控制电路与电机驱动电路连接；电机正反转电源控制芯片和电机驱动电路分别与电机连接；电机可以有1到N个，按实际所需来定。

所述单片机型号可采用STC89C51或STC89C52；所述电机正反转电源控制芯片可有多种型号供选择，其驱动电压范围在3-16V合适，持续输出电流在1A以上最佳，优选型号为YT2933的电机正反转电源控制芯片；译码芯片可采用138译码控制芯片74HC138；总线驱动器US0到US6可用型号为74HC245的芯片；单片机通过总线驱动器与电机正反转电源控制芯片连接。

所述译码控制电路包括译码器，译码器可采用138译码控制芯片74HC138；电机驱动电路可采用型号为74HC244的芯片的电机开关控制驱动器。

所述单片机的控制信号经译码控制电路输出多个控制信号分别控制电机驱动电路，从而控制多个微型电机，微型电机可以是1到N个；电机正反转电源控制芯片由单片机的两个I/O口控制，进而控制电机正反转。通过外置外围电机驱动电路及译码控制电路，即可扩展控制上百个电机的正反转。

图2为本实用新型的电路原理框图，单片机可以采用STC89C51或STC89C52，单片机的P2口低4位接总线驱动器US0 US6(可用型号为74HC245的芯片)，单片机的P2口高3位接138译码控制芯片(可采用型号为74HC138的芯片)再接总线驱动器US1(型号为74HC245的芯片)；单片机的P1口高2位接总线驱动器US6(型号可为74HC245的芯片)再接电机正反转电源专用控制芯片(型号可为YT2933的芯片)，控制电机的正反转。

图3为驱动电路原理图，包括信号插头、译码器和电机开关控制驱动器，所述的信号插头(采用总线输入JJ1)接译码器(采用138译码控制芯片74HC138)，译码器输出分别接到从电机开关控制驱动器U₃(型号为74HC244的芯片)到电机开关控制驱动器U_N的使能选择端；电机开关控制驱动器U₃到电机开关控制驱动器U_N各自接到各个控制电机的三极管的基极，最终接到微型电机，一个电机开关控制驱动器可控制两个微型电机；总个数的电机开关控制驱动器U_N控制N个微型电机。