[实用新型]双向无级变速器及其无级变速器和换向器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动的无级变速器和换向器，尤其是由两者组成的双向无级变速器。 

背景技术

目前在机械传动方面使用的无级变速装置虽然种类不少，但由于其存在着结构上的固有缺点以及传动功率小、效率低、使用寿命短等不足，其使用范围受到很大限制。尤其在大功率和各种复杂环境的机械传动，如交通运输特别在汽车等的机械传动方面，迄今尚无满意的无级变速装置。虽有诸多发明创造提出了多种方案，但其结构过于复杂或在实用上存在不足，难以实施，未见广泛应用。 

在机械传动中使用的换向机构(即倒车机构)，还存在着冲击、操作不便或结构繁杂等不足，有待作进一步的改进。 

尤其对结构简易紧凑、大功率高效能、工作平稳可靠、便于操控、兼备双向功能的无级变速装置，在机械传动方面特别如汽车等复杂环境的机械传动是渴望已久的。 

实用新型内容

本实用新型为解决现有机械传动无级变速装置和换向机构尚存在的不足，提供一种结构简易紧凑、传动功率大、效率高、工作平稳可靠、寿命长、使用范围广，尤其适用于汽车等复杂环境的双向无级变速器及其无级变速器和换向器。 

为解决上述技术问题，本实用新型的双向无级变速器由无级变速器和换向器组成。将无级变速器的第二轴与换向器的离合器主动部分和中心齿轮的连接轴连成一体，或将换向器的离合器主动部分和中心齿轮直接连接于无级变速器的第二轴上。只要操纵无级变速器的液压操纵阀和换向器的离合器及反向制动器，即可进行正、反向由零速到高速的双向无级变速。 

本实用新型的无级变速器由行星机构、传动齿轮、液压马达、液压管路、液压操纵阀等组成。行星机构的中心齿轮连接于第一轴上，行星架连接于第二轴上，内齿圈与外齿圈连成一体，外齿圈通过传动齿轮与液压马达相连接，连接液压马达的液压管路上装有液压操纵阀，由液压马达通过传动齿轮和外齿圈对内齿圈施加反向转矩控制内齿圈的转速，其反向转矩的大小由液压操纵阀控制，当液压马达施加的反向转矩为零时，内齿圈不受约束可自由转动，则行星机构失去传动作用，如第一轴为输入轴则成为空转，而无级变速器的输出轴第二轴的转速为零；当液压马达施加的反向转矩使内齿圈的转速降低，则行星架及第二轴的转速提高(反之亦然)；当液压马达施加的反向转矩致使内齿圈的转速为零，则第二轴以一定传动比的高速运转。故只要调节液压操纵阀，即可使第二轴的转速随之升降，从而实现第二轴由零速到高速的无级变速。另外，在第一轴与内齿圈之间可以设置高速离合器(中心齿轮即第一轴、行星架和内齿圈的任意两者之间均可设置离合器)，将高速离合器的主动部分连接于第一轴上，高速离合器的从动部分与内齿圈连成一体。当进行无级变速运转时，高速离合器分离。在内齿圈不受约束的情况下，高速离合器接合，则内齿圈通过第一轴与中心齿轮连成一体一起转动，只要行星机构中任何两个元件连成一体转动，则其所有元件(包括行星齿轮)之间均无相对运动，即中心齿轮、行星架和内齿圈锁为一体，从而使第二轴与第一轴连成一体以传动比为1作最高速运转。(上述仅以行星机构的中心齿轮作主动件、行星架作从动件为例，也可用其它作主动件如齿圈作主动件、行星架作从动件。) 

本实用新型的换向器由行星机构、离合器和反向制动器等组成。将离合器的主动部分和中心齿轮连接于同一轴上，离合器的从动部分和反向制动器的制动鼓与行星架连成一体，内齿圈连接于第三轴上。当反向制动器放松，离合器接合，则行星架与中心齿轮连成一体一起转动，中心齿轮、行星架和内齿圈锁为一体，从而使第三轴以传动比为1作同向运转；当离合器分离，反向制动器锁住行星架使之固定不动，则内齿圈及第三轴以一定传动比作反向运转。故只要同时操纵离合和反向制动器，即可随之实现正向或反向的双向传动。 

由于本实用新型采用行星机构，使之结构比较紧凑，再因齿轮传动的传动功率大、效率高，以及液压系统操控简易方便工作平稳，而且都是成熟技术，制造成本可相对低廉，从而达到本实用新型的目的。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。 

附图是本实用新型双向无级变速器及其无级变速器和换向器的示意图。 

具体实施方式

附图所示的双向无级变速器由无级变速器和换向器组成。