[实用新型]有刷直流电机的定位停机操作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是有刷直流电机领域，具体地说，是一种有刷直流电机的定位停机操作机构。

背景技术

直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛。现有的有刷直流电机在驱动控制中，电机从运动到停止，停止的位置都是是随机不可控制的。

由于现有的有刷直流电机在停机时是随机停在任意位置的，所以当用户需要电机停止在一个固定的范围内时，就需要用户在电机停止后手动拨动电机轴到指定的位置，这非常浪费用户的时间和精力，工作效率低下。

如果能够发明一种操作机构，可以用来控制电机停止的位置，从而实现电机准确的停止位置，就能解决上述一直困扰用户的问题，对电机产业也将是一个很大的贡献。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种有刷直流电机的定位停机操作机构，利用控制器接收传感器传来的信号，从而控制电机的停止，实现电机准确的停止位置，以解决现有技术中电机的停机位置不可控给用户带来的难题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

有刷直流电机的定位停机操作机构，包括磁铁、HALL(霍尔)传感器、控制器，磁铁安装在电机转轴上且能随电机转轴做同步旋转，HALL传感器安装在电机基座上，电机转轴从电机基座中部穿过且不相接触，控制器内设有CPU，CPU与HALL传感器相连，CPU连接一操作指令模块，CPU连接电机控制驱动器，电机控制驱动器与电机转轴相连。

所述操作指令模块包括控制电机启动指令和电机停止指令。

所述电机转轴为电机的外部轴。

所述电机转轴为电机通过皮带传动的轴。

本实用新型的工作原理：当磁铁随电机转轴转动到设定的位置区域内，由于靠近HALL传感器，HALL传感器会产生一个信号，这时CPU接收HALL传感器传来的信号，并进行综合分析处理。当操作人员需要电机停下来时，只需要通过指令模块向CPU发出一个停止指令，CPU接收到信号后，会向电机控制驱动器发出一个停机信号，同时也会把综合分析处理后HALL传感器传递的信号传递给电机控制驱动器，电机控制驱动器接收到两个信号后会立即控制电机停止，以把电机准确地停止在信号对应的机械位置。

有益效果：本实用新型有刷直流电机的定位停机操作机构，通过CPU接收并分析处理HALL传感器和指令模块传来的停机信号，HALL传感器根据安装在电机转轴上的磁铁的位置，当磁铁靠近HALL传感器时，能够实现电机准确地停止位置。

附图说明

图1为本实用新型有刷直流电机的定位停机操作机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

参看图1，如图所示磁铁21安装在电机转轴12上且能随电机转轴12做同步旋转(这里的电机转轴可以为电机的外部轴或为电机通过皮带传动的轴)，HALL传感器22安装在电机基座11上，电机转轴12从电机基座1中部穿过且不相接触。

控制器内设有CPU3，CPU3与HALL传感器22相连，并接收由HALL传感器22传来的速度信号。CPU3连接一操作指令模块4，操作指令模块4包括控制电机启动和停止的信号。CPU3连接一电机控制驱动器5，CPU3将接收到的速度信号经分析处理后传递给电机控制驱动器5，电机控制驱动器5与电机转轴12相连，控制电机的启动和停止。

图中的扇形虚线区域为事先设定的位置区域，当磁铁21随电机转轴12转动到设定的位置区域内，由于靠近HALL传感器22，HALL传感器22会产生一个信号，这时CPU3接收HALL传感器22传来的信号，并进行综合分析处理。当操作人员需要电机停下来时，只需要指令模块4向CPU3发出一个停止信号，CPU3接收到信号后，会向电机控制驱动器5发出一个停机信号，同时也会把综合分析处理后HALL传感器22传递的信号传递给电机控制驱动器5，电机控制驱动器5接收到两个信号后会立即控制电机的停止，以把电机准确地停止在信号对应的机械位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。