[实用新型]四轮玩具车的驱动装置

权利要求书

1.一种四轮玩具车的驱动装置，包括车底架、前轮和后轮，其特征在于，在所述车底架上设有前、后两个转向齿轮箱，该前、后转向齿轮箱通过车轮轴分别与前、后轮连接，在前轮或/和后轮上还连接有主驱动齿轮箱。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述的前转向齿轮箱或后转向齿轮箱包括设置在左右两侧的方向变换齿轮组，所述的方向变换齿轮组水平设置并与车轮的车轮轴固接。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述方向锁定齿轮组还进一步包括设置在左、右两个方向变换齿轮组之间的方向锁定齿轮组，该方向锁定齿轮组设置有与齿轮连接的滑动定位件，在主驱动齿轮箱上设置有与所述滑动定位件配合的槽孔。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，在所述方向变换齿轮组以及方向锁定齿轮组中设有离合保护齿轮，该离合保护齿轮上设有弹簧伸缩夹。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述主驱动齿轮箱包括一个前主驱动齿轮箱以及一个后主驱动齿轮箱，分别安装在对角线的一个前轮和一个后轮上，所述主驱动齿轮箱内的齿轮组垂直设置，齿轮组中的最后一个齿轮与车轮固接并同轴套设在车轮轴上。

6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，每个方向锁定齿轮组与一个锁定马达连接，每个方向变换齿轮组与一个转向马达连接。

7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，每个主驱动齿轮箱与一个主驱动马达连接。