[实用新型]一种危险环境用气动小车

说明书

技术领域

本实用新型属于气动小车技术领域。具体涉及一种危险环境用气动小车。

背景技术

目前危险环境的物资、器材的转运多靠消防人员的人力实现，因此消防队员须经常进出。其方式主要缺点是：一、增加了消防人员的劳动强度，易使其疲惫，降低救灾效率和质量；二、救灾现场存在高温、有毒、易爆、高辐射等危险，易造成消防队员的伤亡。

虽然已有较成熟的高集成、高智能的消防机器人出现，但从目前使用情况来看，还有一些缺点：一、为电机驱动，车载电源体积大以及电气控制设备多造成自重增加，不适于高温、易爆等灾害环境；二、价格昂贵、结构复杂，维修保养要求高，不利于推广应用。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术缺陷，目的是提供一种适用于高温、易爆等危险环境、以保障消防人员人身安全的危险环境用气动小车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：该小车的气源接头安装在车身的尾部，气源接头的一端外接高压气源，气源接头的另一端通过高压气管与蓄能器的进口端连接，蓄能器的出口端通过高压气管与电磁阀阀块的阀口P连接；电磁阀阀块的阀口B和阀口C分别通过高压气管与气动马达的两个气孔连接，电磁阀阀块的阀口A通过高压气管与离合器连接，电磁阀阀块的阀口L通过高压气管与左制动气缸连接，阀口R通过高压气管与右制动气缸连接，电磁阀阀块的阀口T连通大气。

气动马达经离合器、减速器和差速器分别驱动小车的左侧驱动轴和右侧驱动轴；左侧驱动轮安装在左侧驱动轴的左端，左侧驱动轮与左侧履带啮合；右侧驱动轮安装在右侧驱动轴的右端，右侧驱动轮与右侧履带啮合；遥控装置通过无线方式与信号接收及控制模块连接，信号接收及控制模块通过电缆与电磁阀阀块连接。

所述的左侧驱动轴和右侧驱动轴通过轴承及轴承座安装在车身尾部的下平面上。

所述的左制动气缸和右制动气缸的活塞杆端头分别设置有左摩擦片和右摩擦片，左摩擦片和右摩擦片与对应的左制动鼓和右制动鼓留有间隙，左制动鼓和右制动鼓分别与左侧驱动轴和右侧驱动轴键联接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型充分利用消防车常备的高压气源，用气动马达为小车提供动力，取代目前产品中电池和电机提供动力的方式，减少了电子产品和自身重量，适用于高温、有毒、易爆等危险环境。

2、本实用新型采用远程无线控制方式，能够代替消防人员进入石油化工、油罐、核原料等易爆、有毒、高温的危险环境进行消防物资的转运，可保障消防人员的人身安全。

3、本实用新型结构相对简单，零部件少，易于维修保养，价格较低，适于消防领域的推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1的传动系统示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步描述：并非对其保护范围的限制：

一种危险环境用气动小车，其结构示意图如图1和图2所示：该小车的气源接头4安装在车身23的尾部，气源接头4的一端外接消防车随车所带的高压气源，气源接头4的另一端通过高压气管与蓄能器19的进口端连接，蓄能器19的出口端通过高压气管与电磁阀阀块14的阀口P连接；电磁阀阀块14的阀口B和阀口C分别通过高压气管与气动马达12的两个气孔连接，电磁阀阀块14的阀口A通过高压气管与离合器6连接；电磁阀阀块14的阀口L通过高压气管连接左制动气缸11，阀口R通过高压气管连接右制动气缸20；电磁阀阀块14的阀口T连通大气。其中：电磁阀阀块14由1个三位五通电磁阀和3个二位四通电磁阀并联而成。

气动马达12经离合器6、减速器5和差速器3分别驱动小车的左侧驱动轴8和右侧驱动轴1；左侧驱动轮9安装在左侧驱动轴8的左端，左侧驱动轮9与左侧履带13啮合；右侧驱动轮22安装在右侧驱动轴1的右端，右侧驱动轮22与右侧履带18啮合；遥控装置17通过无线方式与信号接收及控制模块16连接，信号接收及控制模块16通过电缆15与电磁阀阀块14连接。

本实施例中：左侧驱动轴8和右侧驱动轴1通过轴承及轴承座安装在车身23尾部的下平面上；左制动气缸11和右制动气缸20的活塞杆端头分别设置有左摩擦片10和右摩擦片21，左摩擦片10和右摩擦片21与对应的左制动鼓7和右制动鼓2留有间隙，左制动鼓7和右制动鼓2分别与左侧驱动轴8和右侧驱动轴1键联接。

本具体实施方式通过操纵遥控装置17的不同按钮，经无线方式将信号传递给信号接收及控制模块16，信号接收及控制模块16的不同端口通过电缆15传递电流，控制电磁阀阀块14各阀口开闭。