[实用新型]焊缝铣削清根设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于焊缝的清根及成型的装置，尤其涉及一种焊缝铣削清根设备。 

背景技术

目前，焊接技术广泛用于管道、压力容器、风电塔架等金属结构制造工艺中，焊缝的清根及成型则是焊接前或焊接后的重要工序。 

现有技术中，一般采用碳弧气刨的方法进行焊缝的清根及成型，或采用成型砂轮打磨等方法。 

上述现有技术至少存在以下缺点： 

噪音大、精度差、成本高、效率低、能耗高。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种噪音小、精度高、成本低、效率高、能耗低的焊缝铣削清根设备。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的： 

本实用新型的焊缝铣削清根设备，包括下滑座、上滑座、铣削动力头，所述铣削动力头上设有铣刀，所述铣削动力头设于所述上滑座的滑轨上，所述上滑座设于所述下滑座的滑轨上，所述上滑座的滑轨与所述下滑座的滑轨相互垂直。 

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的焊缝铣削清根设备，由于包括下滑座、上滑座、铣削动力头，铣削动力头上设有铣刀，铣削动力头设于上滑座的滑轨上，上滑座设于下滑座的滑轨上，上滑座的滑轨与所述下滑座的滑轨相互垂直。铣削动力头及铣刀可以沿两个相互垂直的方向运动，并结合自身的旋转运动，通过铣削实现焊缝的清根及成型。噪音小、精度高、成本低、效率高、能耗低。 

附图说明

图1为本实用新型焊缝铣削清根设备的正面结构示意图； 

图2为本实用新型焊缝铣削清根设备的侧面结构示意图。 

具体实施方式

本实用新型的焊缝铣削清根设备，其较佳的具体实施方式如图1、图2所示： 

包括下滑座1、上滑座2、铣削动力头4，铣削动力头4上设有铣刀7，铣削动力头4设于上滑座2的滑轨上，上滑座2设于下滑座1的滑轨上，上滑座2的滑轨与下滑座1的滑轨相互垂直。这样，铣削动力头4及铣刀7就可以沿两个相互垂直的方向运动。 

铣削动力头4上设有主电机6，主电机6通过传动装置与铣刀7的转动轴连接。传动装置可以包括传动带5、减速箱等。 

铣削动力头4与上滑座2之间设有第一丝杆-丝母驱动装置9；上滑座2与所述下滑座1之间设有第二丝杆-丝母驱动装置10。第一丝杆-丝母驱动装置9和所述第二丝杆-丝母驱动装置10分别由第一伺服电机3和第二伺服电机8驱动。分别用于驱动铣削动力头4及铣刀7就可以沿两个相互垂直的方向运动。 

丝杆-丝母驱动装置9、10中的丝杆可以为滚珠丝杆。铣刀7可以包括刀架和刀片，刀片包括多种直径和/或角度的一系列的刀片。 

还包括控制系统，第一伺服电机3和第二伺服电机8接收控制系统的控制信号，控制铣削动力头4及铣刀7的运动。 

还可以包括工件径向跳动传感器和轴向窜动传感器，控制系统接收工件径向跳动传感器和轴向窜动传感器的检测信号，并根据接收到的信号控制第一伺服电机3和第二伺服电机8的动作。 

主电机6也可以接收控制系统的控制信号，控制铣刀7的旋转运动。 

控制系统包括人机界面，人机界面可以包括触摸屏和/或手持式操作面板。 

本实用新型可以用于管道、压力容器、风力发电塔架等金属结构制造过程中环缝及直逢的成型加工。 

下面通过具体实例并结合附图对本实用新型进行详细的描述： 

再参见图1、图2，焊缝铣削设备主要包括下滑座、上滑座、铣削动力头、铣刀、控制系统等部分。下面对各部分的工作原理进行详细的描述： 

一、铣削动力头及铣刀的移动： 

可以沿二坐标(X、Y)移动： 

X轴方向： 

由交流伺服控制，滚珠丝杠传动，其主要功能是：第一、带动铣刀往复运动。根据工件直径大小，调整铣刀位置，以适应铣削过程。第二个重要作用是：当工件出现椭圆的情况时，检测传感器发出指令给控制系统，由控制系统发出控制信号指挥伺服电机通过滚珠丝杠带动铣刀沿X轴靠近或远离工件的移动。 

Y轴方向：