[实用新型]多功能机械传动控制机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动的技术领域，涉及机械传动的控制装置，更具体地说，本实用新型涉及一种多功能机械传动控制机。 

背景技术

在工业生产和日常生活中广泛使用各种传动机械及其控制装置，例如用于各种机械加工机床的传动系统；建筑机械、起重运输机械；生活中常用的电动门窗升降与开闭的控制等。所述的机械传动往往需要进行运动的控制，在一般情况下，都是采用电动传动，但是，如果停电或者需要采用较低的运行速度，则需要进行手动传动；但是如何能进行手动与电动的切换，并互相不发生干涉是一个重要的课题。如果解决不好，会损坏传动机械，甚至造成人身事故。另外，运动位置的精确控制、运动的离合控制等都是需要解决的问题。 

但是，目前所运用的机械传动及控制的装置的结构和性能存在缺陷，表现在：机械的传动与控制为分体形式，如：虽然可以实现工作机械停止时动作的离合、失电状态下手动和电动的切换，但其结构很难在一套机构中设置，安全性能也难以得到保证，特别是手动和电动的互相干涉难以解决，造成很大的安全隐患。 

现有技术中的机械传动及控制装置对于运动位置的控制也不理想，主要是与其它控制装置没有有机地结合，所以运动位置的准确性难以控制。因此，工业生产和其他各方面都需要一种能将多种控制功能科学合理、安全有效地结合在一套装置中的机械传动控制器。 

实用新型内容

本实用新型提供的多功能机械传动控制机，就是要解决以上所述的问题，其目的是在一个机械传动系统中，实现电动与手动的方便灵活地切换，同时实现手动安全保护、运动的限位和制动刹车的联合控制。 

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为： 

本实用新型所提供的多功能机械传动控制机，包括电机部件、机械传动机构、运动控制机构及箱体部件，所述的机械传动机构为蜗轮蜗杆传动系统，所述的机械传动控制机设手动传动机构和手动电动切换装置，在所述的机械传动控制机处于手动状态时，所述的手动传动机构与机械传动机构通过设在机械传动机构的输入端的大伞齿轮和设在手动电动切换装置上的小伞齿轮的啮合进行连接。 

为使本实用新型更加完善，还进一步提出了以下更为详尽和具体的技术方案，以获得最佳的实用效果，更好地实现发明目的，并提高本实用新型的新颖性和创造性： 

本实用新型在所述的机械传动控制机外壳上安装电磁信号发射及遥控接收器，所述的电磁信号发射及遥控接收器与所述的机械传动控制机的控制单元为电连接。便于用户对本实用新型实现远程控制。 

所述的机械传动控制机设运动脱开系统，所述的运动脱开系统采用离合器装置，所述的离合器装置设在机械传动机构的输出部位的大蜗轮的侧面。 

所述的离合器装置是将大蜗轮套在输出轴上；设与大蜗轮端面紧邻的同轴线的离合盘，所述的离合盘的内孔与输出轴为键联接，所述的离合盘的另一端面设弹簧，其弹性方向是使离合盘紧靠大蜗轮。 

所述的离合盘在外圆上设一圆环槽，设一弧形与该槽相应的拨叉置入槽内，所述的拨叉的外圆通过铰接与拨叉杆联接。 

所述的电机部件中的电动机输出端与蜗杆联接，所述的蜗杆与大蜗轮啮合，在所述的电动机的输出端上的大伞齿轮与键套在推进轴上的小伞齿轮啮合，所述的推进轴上设链轮并与其紧固，所述的链轮的圆周的链槽上套装链条。 

所述的手动电动切换装置的结构为在推进轴的端部设弹簧，其弹力方向为使小伞齿轮脱开大伞齿轮，所述的推进轴的另一端设端面带斜度的推进斜套，所述的推进斜套空套在所述的推进轴上，所述的推进轴在推进斜套的斜面部位，横向设置一个圆柱横销，并伸出推进轴与推进斜套的斜面接触，在链轮与推进斜套之间设弹簧，所述的弹簧为扭簧，套在所述的推进轴上，弹簧的两端分别插入推进斜套和链轮的端面内。 

所述的机械传动控制机中设电动限位装置，所述的电动限位装置设于机械传动机构的输出部位。 

所述的电动限位装置的结构为在输出轴上设限位蜗杆，所述的限位蜗杆与二级过桥蜗轮啮合，所述的二级过桥蜗轮联接在限位传动杆上，在所述的限位传动杆上紧固挡套和限位过桥齿轮，所述的限位过桥齿轮与过桥小齿轮啮合，所述的过桥小齿轮为限位控制器的输入端。 

所述的机械传动控制机设手动安全保护装置，所述的手动安全保护装置设在手动传动机构和手动电动切换装置之间。 

所述的手动安全保护装置是在推进轴上设带凸台的推进圈，在其相应部位设微动开关，所述的推进圈上凸台的形状为当小伞齿轮和大伞齿轮啮合时，所述的微动开关为断电状态。