[实用新型]一种红外光控制的行走玩具

权利要求书

1.一种红外光控制的行走玩具，包括发射器和行走玩具主体，行走玩具主体上设有轮子、接收器、电动机驱动电路以及至少一个用于驱动轮子的电动机，接收器、电动机驱动电路和电动机依次电连接，其特征是：

所述发射器包括按键、发射端单片机、红外发光器件驱动电路、红外发光器件和可见光发光器件；按键与发射端单片机相应的输入端连接，红外发光器件驱动电路的输入端和可见光发光器件分别与发射端单片机相应的输出端连接，按键信号输入发射端单片机后，发射端单片机进行编码并输出含识别码的信号至红外发光器件驱动电路，驱动红外发光器件发射红外编码指令信号，同时发射端单片机输出控制信号使可见光发光器件发出可见光；红外编码指令信号和可见光集合成混合光束并发射；

接收器包括接收端单片机和至少两个能够检测红外编码指令信号的红外光检测感应器，各红外光检测感应器的检测区域互不相同，各红外光检测感应器分别与接收端单片机相应的输入端连接，电动机驱动电路的输入端与接收端单片机相应的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的红外光控制的行走玩具，其特征是：当某个红外光检测感应器检测到红外编码指令信号时，该红外光检测感应器将红外编码指令信号输入到接收端单片机，接收端单片机进行译码并判断识别码是否相匹配，如果识别码相匹配，则产生相应的驱动代码单元；接收端单片机对驱动代码单元进行组合，形成相应的驱动信号，并将驱动信号输出至电动机驱动电路。

3.根据权利要求2所述的红外光控制的行走玩具，其特征是：所述接收端单片机中存储的识别码与对应的发射器发射的红外编码指令信号中所含的识别码一致；接收端单片机对来自某个红外光检测感应器的红外编码指令信号进行译码后，将译码获得的识别码与接收端单片机中存储的识别码进行比较，如果译码获得的识别码与接收端单片机中存储的识别码相同，则判断识别码相匹配。

4.根据权利要求1-3任一项所述的红外光控制的行走玩具，其特征是：所述红外光检测感应器包括挡光板和检测部件，挡光板的两面分别为遮光面和受光面，检测部件安装在受光面上。

5.根据权利要求4所述的红外光控制的行走玩具，其特征是：所述接收器包括三个红外光检测感应器，即左红外光检测感应器、右红外光检测感应器和后红外光检测感应器，左红外光检测感应器的受光面朝向行走玩具主体的左前方，右红外光检测感应器的受光面朝向行走玩具主体的右前方，后红外光检测感应器的受光面朝向行走玩具主体的后方。

6.根据权利要求5所述的红外光控制的行走玩具，其特征是：所述左红外光检测感应器的受光面与行走玩具主体左右分界面之间的夹角为135°，右红外光检测感应器的受光面与行走玩具主体左右分界面之间的夹角为135°。

7.根据权利要求4所述的红外光控制的行走玩具，其特征是：所述接收器包括三个红外光检测感应器，即左红外光检测感应器、右红外光检测感应器和前红外光检测感应器，左红外光检测感应器的受光面朝向行走玩具主体的左后方，右红外光检测感应器的受光面朝向行走玩具主体的右后方，前红外光检测感应器的受光面朝向行走玩具主体的前方。

8.根据权利要求7所述的红外光控制的行走玩具，其特征是：所述左红外光检测感应器的受光面与行走玩具主体左右分界面之间的夹角为135°，右红外光检测感应器的受光面与行走玩具主体左右分界面之间的夹角为135°。

9.根据权利要求4所述的红外光控制的行走玩具，其特征是：所述接收器包括两个红外光检测感应器，前红外光检测感应器和后红外光检测感应器，前红外光检测感应器的受光面朝向行走玩具主体的前方，后红外光检测感应器的受光面朝向行走玩具主体的后方。