[实用新型]自动台球机的台球识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动器械类，具体地说，它涉及一种自动台球机的台球识别装置。

背景技术

台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。自动台球机在进行摆球时，需要按照一定的规则将运球筒中台球摆在一个三角形框架中，然后将三角形框架连同台球一起送到台球桌面上的指定位置，取走三角形框架，完成摆球工作。而要按规则摆放台球，就需要对台球的花色种类进行检测识别，因此，台球花色种类的识别是实现自动台球机正确摆球的一个关键环节。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是台球花色种类的检测识别。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是设计一个台球识别装置。所述自动台球机的台球识别装置，包括台球定位槽、转轴、支座、联轴器、支撑块及基座，所述台球定位槽水平安装，所述台球定位槽底部与转轴固定连接，所述转轴的每端各与一个支座活动连接，所述两支座与基座固定连接，所述两支座之间有支撑块，所述支撑块位于台球定位槽的下面，所述转轴的一端通过联轴器与步进电机的输出轴连接，所述步进电机通过电机支座与基座固定连接，非接触式IC卡阅读器与所述台球定位槽配合安装在检测识别台球的有效位置。

所述台球定位槽与台球接触的部位在左右方向呈凹形，在前后方向也呈凹形，所述台球定位槽通过转轴在步进电机驱动顺时针旋转到右端底部与支撑块接触时，步进电机转过给定的步数停止转动。所述台球的芯部嵌入安装有非接触式IC卡，所述台球在定位球槽中所处的定位位置与非接触式IC卡阅读器的距离在有效识别距离以内，此时，非接触式IC卡阅读器读出台球芯部非接触式IC卡内的数据，进而识别出台球的花色种类。随后，所述台球定位槽通过转轴在步进电机驱动逆时针旋转到左端底部与支撑块接触时，步进电机转过给定的步数停止转动，台球从台球定位槽中滚出落入到摆球机构的运球筒中。

所述非接触式IC卡阅读器位于台球定位槽的前侧面；所述非接触式IC卡阅读器位于台球定位槽的顶部；所述非接触式IC卡阅读器位于台球定位槽的底部；所述非接触式IC卡阅读器位于台球定位槽的右侧面；所述非接触式IC卡阅读器位于台球定位槽的后侧面；

采用本实用新型的有益效果是，自动台球机的台球识别装置结构简单，可靠性高，提高自动台球机摆球工作的准确率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型自动台球机的台球识别装置第一实施方式的主视图。

图2为本实用新型自动台球机的台球识别装置第一实施方式的俯视图。

图3为本实用新型自动台球机的台球识别装置第二实施方式的俯视图。

图4为本实用新型自动台球机的台球识别装置第三实施方式的主视图。

图5为本实用新型自动台球机的台球识别装置第四实施方式的主视图。

图6为本实用新型自动台球机的台球识别装置第五实施方式的主视图。

图7为本实用新型自动台球机的台球识别装置第六实施方式的俯视图。

图8为本实用新型自动台球机的台球识别装置第七实施方式的俯视图。

图9为本实用新型自动台球机的台球识别装置第八实施方式的俯视图。

图10为本实用新型自动台球机的台球识别装置第九实施方式的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，所述自动台球机的台球识别装置，包括台球定位槽(1)、转轴(2)、支座(7)、联轴器(4)、支撑块(10)及基座(11)，落袋的台球(8)沿着滚道经分球装置控制依次落入台球定位球槽(1)，所述台球定位槽(1)水平安装，所述台球定位槽(1)底部与转轴(2)固定连接，所述转轴(2)的每端各与一个支座(7)活动连接，所述两支座(7)与基座(11)固定连接，所述两支座(7)之间有支撑块(10)，所述支撑块(10)位于台球定位槽(1)的下面，所述转轴(2)的一端通过联轴器(4)与步进电机(6)的输出轴连接，所述步进电机(6)通过电机支座(5)与基座(11)固定连接，所述台球定位槽(1)前侧壁(9)上安装有非接触式IC卡阅读器(3)，工作时非接触式IC卡阅读器(3)与台球定位槽(1)一同转动。