[实用新型]无空气动力驱动的吸盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于吸附物件的吸盘装置，特别是关于一种无需空气动力来进行驱动的吸盘装置。

背景技术

目前，产业上利用吸附动作来实现对物件的抓取和释放的吸盘装置主要采用两种结构：一种是利用负压来吸附物件的真空吸盘，另一种是利用电磁铁来吸附铁磁性物件的吸盘装置。其中，后者需要提供持续不断的电能以保持吸盘的磁性，因此能耗较高。此外，除了发热及电气安全问题之外，一旦发生停电或电路故障，被抓取的物件容易掉落，因此使用起来也并不安全。如果简单地利用永磁体对铁磁性物件进行吸附，由于较难控制磁性的有无，因此虽然很容易实现物件的抓取，但却较难控制被吸附物件的释放。另外，这种吸盘在使用范围上有较大限制，仅适用于吸附铁磁性物件。

真空吸盘的使用相对更为普遍，例如包括吸附在墙面上用以吊挂物品的吸盘或吸附在板面上用以搬运物件的吸盘等。其中，对于缺乏施力点的板料，例如陶瓷基板、玻璃面板、偏光板或芯片等，如以徒手搬运将会相当不便，但如利用真空吸盘吸附则可实现轻松、安全的搬运。

用于吸附、搬运物件的真空吸盘，又称真空吊具，通常带有密封唇边，其在与被吸物件接触后可形成一临时密封空间，通过抽走或者稀薄该密封空间内的空气，产生内外压力差而进行工作。真空吸盘一般由橡胶、塑料或金属材料制成，较为常见的是由NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多种橡胶制造。

真空吸盘主要利用负压原理来吸附物件，其形成负压的方式主要有以下两种：一是应用真空泵排气。利用电磁控制阀使吸盘与真空泵相连，当真空泵抽气时，吸盘腔内的空气被抽出，从而形成负压而吸住物件。这种吸盘装置工作可靠，吸力大，但需配备真空泵及其控制系统，费用较高；二是气流负压式。这种方式的控制阀将来自气泵的压缩空气自一个喷嘴通入，形成高速射流，将吸盘中的空气带走而形成负压，使吸盘吸住物件；这种吸盘装置的使用相对较为方便，成本相对较低，但其缺点是要一直保持有高速射流才能形成负压，因而对气源的浪费较为严重，并且也需配备气泵及其控制系统。

如上所述，现有技术中的真空吸盘通常为一种气动组件，其需同时配备空气动力进行驱动才能实现其功能，因此对使用者而言会产生额外的空气动力设备的成本投入与电能消耗，从而大大增加了生产成本。同时，采用空气动力驱动会产生噪音污染，包括运行过程中用于产生空气动力的压缩机所产生的噪音，以及在控制吸盘吸取物件时用于产生临时负真空的密闭空间所需的气动控制阀产生的排气噪音等。

由此可见，上述现有的吸盘装置在其结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷之处，亟待加以进一步改进。为了解决现有技术存在的上述问题，相关业者莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被研发完成，而一般吸盘产品又没有合适的结构来解决上述问题。因此，如何设计出一种新颖、实用的吸盘装置，实属当前的重要研发课题之一，并成为当前业界极需改进的目标。

有鉴于现有的吸盘装置存在的上述缺陷，本实用新型人基于多年从事此类产品设计制造的丰富实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期研发出一种创新的吸盘装置，以改进现有的吸盘装置，使其更具有实用性与经济性。经过不断的研究、设计，并经过反复试样，终于设计出一种新颖、实用的吸盘装置，其无需空气动力驱动即可实现对物件的吸附与搬运。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种新颖、实用的吸盘装置，其无需空气动力驱动即可实现对物件的吸附与搬运，从而可大幅降低设备成本的投入，减少电能消耗并消除噪音污染。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无空气动力驱动的吸盘装置，包含一导杆、一接头、一吸盘、一弹簧以及一衬套。该导杆具有一杆部及一接合部。该接合部设有用于卡入该接头的一卡接口以及与该卡接口相连通的一接头容置孔。该杆部的自由端具有一抵止部。该吸盘为由硅胶制成的一实心体吸盘，装设于该接头的底部并突伸出该导杆的该接合部。该弹簧组设于该导杆的该杆部的外周面并抵接于该导杆的该接合部。该衬套相邻该弹簧组设于该导杆的该杆部的外周面并借助于该弹簧的弹力抵止于该杆部的该抵止部。