[实用新型]端子自动压着机送线机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及端子自动压着机技术领域，尤其涉及一种端子自动压着机送线机构。

背景技术

目前国内外的端子自动压着机的电线束输送机构包括机构传动系统，该系统设有两个输线轮，采用调压机构抽拉的方式实现进线，然后利用两输线轮相互间的滚动磨擦作用输送电线束。现有的端子自动压着机所送的电线长度无法记录和控制，是一种呆板的机械操作，不能满足送自动化作业的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种端子自动压着机送线机构，其可以记录送线长度，实现自动化作业，提高生产效率和产品质量。

端子自动压着机送线机构，包括传动装置，还包括送线测长装置，送线测长装置包括测线主动轮、测线从动轮、旋转编码器，传动装置与送线测长装置配合联动，测线主动轮的轮沿与测线从动轮的轮沿弹性接触，测线从动轮与旋转编码器的转子连接。

其中，送线测长装置还包括传动主动齿轮和传动主动同步带轮，传动主动齿轮和传动主动同步带轮同轴固接，传动主动齿轮与测线主动轮啮合，传动装置包括送线主电机、主同步带轮、同步轮带，主同步带轮安装在送线主电机的转子上，主同步带轮通过同步轮带与传动主动同步带轮配合联动。

其中，送线主电机为步进电机。

其中，送线主电机为伺服电机。

其中，测线主动轮包括测线齿轮和弹性橡胶构成的测线防滑轮，测线齿轮和测线防滑轮同轴固接，传动主动齿轮与测线齿轮啮合，测线从动轮包括弹性橡胶构成的从动防滑轮，测线防滑轮的轮沿与从动防滑轮的轮沿弹性接触。

其中，送线测长装置还包括传动辅助齿轮、两个送线轮，这两个送线轮的轮沿弹性接触，传动主动齿轮与传动辅助齿轮啮合，传动主动齿轮与一个送线轮啮合，传动辅助齿轮与另一个送线轮啮合。

其中，送线轮包括送线齿轮和弹性橡胶构成的送线防滑轮，送线齿轮和送线防滑轮同轴固接，一个送线轮的送线防滑轮的轮沿和另一个送线轮的送线防滑轮的轮沿弹性接触，传动主动齿轮与一个送线轮的送线齿轮啮合，传动辅助齿轮与另一个送线轮的送线齿轮啮合。

其中，送线测长装置还包括联轴器，测线从动轮通过联轴器与旋转编码器的转子连接。

本实用新型有益效果：本实用新型包括传动装置，还包括送线测长装置，送线测长装置包括测线主动轮、测线从动轮、旋转编码器，传动装置与送线测长装置配合联动，测线主动轮的轮沿与测线从动轮的轮沿弹性接触，测线从动轮与旋转编码器的转子连接。在送线的过程中，测线主动轮依靠其轮沿与测线从动轮的轮沿的摩擦力，带动测线从动轮转动，测线从动轮带动旋转编码器转动，旋转编码器记录送线长度，旋转编码器将记录的送线长度反馈给计算机，由计算机对送线过程进行全自动控制，提高生产效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的装配示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3是图2的A-A剖面图；

图4是图2的B-B剖面图；

图5是图2的D-D剖面图。

具体实施方式

参见图1至图5，以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实施例的端子自动压着机送线机构，包括传动装置，还包括送线测长装置，送线测长装置包括测线主动轮9、测线从动轮6、旋转编码器4，传动装置与送线测长装置配合联动，测线主动轮9的轮沿与测线从动轮6的轮沿弹性接触，测线从动轮6与旋转编码器4的转子连接。测线从动轮6带动旋转编码器4转动，从而记录送线长度。

送线测长装置还包括传动主动齿轮10和传动主动同步带轮11，传动主动齿轮10和传动主动同步带轮11同轴固接，传动主动齿轮10与测线主动轮啮合9，传动装置包括送线主电机1、主同步带轮2、同步轮带3，主同步带轮2安装在送线主电机1的转子上，主同步带轮2通过同步轮带3与传动主动同步带轮11配合联动。本实施例中，送线主电机1为步进电机。当然，送线主电机1也可以为伺服电机。送线主电机1为送线机构提供动力。

本实施例中，测线主动轮9包括测线齿轮91和弹性橡胶构成的测线防滑轮92，测线齿轮91和测线防滑轮92同轴固接，传动主动齿轮10与测线齿轮91啮合，测线从动轮6包括弹性橡胶构成的从动防滑轮，测线防滑轮92的轮沿与从动防滑轮的轮沿弹性接触。测线防滑轮92和从动防滑轮均使用弹性橡胶材料，保证测线防滑轮92可通过摩擦力带动从动防滑轮转动。