[实用新型]一种带管端探伤的螺旋管全管体探伤系统

权利要求书

1.一种带管端探伤的螺旋管全管体探伤系统，包括龙门架、行车、焊缝探头架、母材探头架、焊缝管端检测装置、母材管端检测装置、焊缝探头体、母材探头体、托辊、探伤控制系统，其特征在于，在焊缝管端检测装置与焊缝探头体之间设置有焊缝跟踪装置，在母材管端检测装置与母材探头体之间依次设置管尾检测装置、管端探头体、管头检测装置，龙门架上设有行车，在行车上设置焊缝探头架和母材探头架，焊缝探头架上设置焊缝管端检测装置和焊缝探头体，母材探头架上依次设置有母材管端检测装置、管尾检测装置、管端探头体、管头检测装置和母材探头体，待检螺旋管设置在龙门架下的托辊上；焊缝跟踪装置包括焊缝摄像头和激光笔，管头检测装置包括依次设置的管头前位检、管头后位检和管头摄像头，管尾检测装置包括依次设置的管尾前位检、管尾后位检和管尾摄像头，所述的探伤控制系统包括显示屏、操作面板、PLC可编程控制器、超声波探伤系统、图像跟踪系统，PLC可编程控制器分别与显示屏、操作面板、行车电机、托辊电机、焊缝管端检测装置、母材管端检测装置、管头检测装置、管尾检测装置、焊缝探头架升降电机、母材探头架升降电机、焊缝探头体升降电磁阀、管端探头体升降电磁阀、母材探头体升降电磁阀、超声波探伤系统、图像跟踪系统相连接，图像跟踪系统分别与摄像头和激光笔相连接，所述的超声波探伤系统包括焊缝探伤单元和母材探伤单元，焊缝探头体与焊缝探伤单元相连接，管端探头体和母材探头体分别与母材探伤单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种带管端探伤的螺旋管全管体探伤系统，其特征在于，所述焊缝管端检测装置、母材管端检测装置、管头前位检、管头后位检、管尾前位检、管尾后位检均为反射式光电开关。

3.根据权利要求1所述的一种带管端探伤的螺旋管全管体探伤系统，其特征在于，所述的图像跟踪系统包括计算机、图像采集卡、模拟量输出卡和数字输入输出卡，计算机分别与图像采集卡、模拟量输出卡和数字输入输出卡相连接。