[实用新型]万向起重机构

权利要求书

1.一种万向起重机构，包括第一天车(1)、第二天车(2)、伸缩机构(3)、重物连接件(4)和控制系统(6)，其特征在于：在所述第一天车(1)和所述第二天车(2)上总共至少设置三个所述伸缩机构(3)，并且在所述第一天车(1)和所述第二天车(2)上分别至少设置一个所述伸缩机构(3)，每个所述伸缩机构(3)至少跟一个所述重物连接件(4)相连接，所述第一天车(1)、所述第二天车(2)和所有所述伸缩机构(3)分别受所述控制系统(6)控制。

2.根据权利要求1所述万向起重机构，其特征在于：在所述第一天车(1)上设两个所述伸缩机构(3)，在所述第二天车(2)上设一个所述伸缩机构(3)。

3.根据权利要求1所述万向起重机构，其特征在于：在所述第一天车(1)上设两个所述伸缩机构(3)，在所述第二天车(2)上设两个所述伸缩机构(3)。

4.根据权利要求1至3任意之一所述的万向起重机构，其特征在于：所述重物连接件(4)设为连接杆状、绳索状或者链条状。

5.根据权利要求4所述的万向起重机构，其特征在于：当所述重物连接件(4)设为绳索状或者链条状时，其中至少有两个所述重物连接件(4)相互连接构成接续式连接件(401)。

6.根据权利要求1至3任意之一所述的万向起重机构，其特征在于：所述控制系统(6)设为有线式或者无线式。

7.根据权利要求1至3任意之一所述的万向起重机构，其特征在于：所述第一天车(1)和所述第二天车(2)固定连接为一体式。

8.根据权利要求1至3任意之一所述的万向起重机构，其特征在于：所述伸缩机构(3)设为液压缸式或者卷扬机式。