[实用新型]正交减速器

权利要求书

1.一种正交减速器，所述减速器包括箱体(7)，其特征在于所述减速器还包括输入轴(2)、第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、曲轴(5)、两个偏心短轴(6)、变齿厚外齿轮(8)、变齿厚内齿圈(9)和输出轴(11)，所述输入轴(2)的一端伸入箱体(7)内，且所述输入轴(2)与箱体(7)的内壁转动连接，所述输入轴(2)伸入箱体(7)的一端固接有第一锥齿轮(3)，所述第一锥齿轮(3)与第二锥齿轮(4)啮合，所述第二锥齿轮(4)固套在曲轴(5)上，所述曲轴(5)的一端与箱体(7)转动连接，所述曲轴(5)的另一端与变齿厚内齿圈(9)转动连接，所述曲轴(5)与变齿厚外齿轮(8)转动连接，所述变齿厚外齿轮(8)与变齿厚内齿圈(9)啮合，所述变齿厚内齿圈(9)与输出轴(11)传动连接，每个偏心短轴(6)的一端与箱体(7)的内壁转动连接，且每个偏心短轴(6)的另一端与变齿厚外齿轮(8)转动连接，所述曲轴(5)、两个偏心短轴(6)和变齿厚外齿轮(8)构成联动双平行四边形机构。

2.根据权利要求1所述的正交微小型减速器，其特征在于所述曲轴(5)从输出轴(11)至第二锥齿轮(4)方向依次设有七个台阶，它们分别为第一台阶(5-1)、第二台阶(5-2)、第三台阶(5-3)、第四台阶(5-4)、第五台阶(5-5)、第六台阶(5-6)和第七台阶(5-7)，所述变齿厚外齿轮(8)与曲轴(5)的第三台阶(5-3)的外端面转动连接，变齿厚内齿圈(9)套装在曲轴(5)的第一台阶(5-1)的外端面上。

3.据权利要求1所述的正交微小型减速器，其特征在于所述输入轴(2)伸入箱体(7)的一端与第一锥齿轮(3)制成一体。

4.据权利要求1、2或3所述的正交微小型减速器，其特征在于所述减速器还包括调节垫片(10)，所述调节垫片(10)套装在曲轴(5)上，且所述调节垫片(10)设置在变齿厚外齿轮(8)的侧端面上并与第四台阶(5-4)的侧端面相靠。