[实用新型]工业数字摄影测量定位装置

说明书

1、技术领域

本实用新型涉及一种大尺寸无导轨三坐标测量定位系统，具体说是一种利用多个数字摄影测量相机构成多相机系统，控制定位机构定位的装置。

2、技术背景

目前在大尺寸无导轨三坐标测量领域里，在几十米范围内要求达到定位精度几十微米，而且是无导轨测量时，普遍采用激光跟踪系统测量法，这是国内目前普遍采用的方法，能满足实用的要求。这种方法目前的缺点是由于工作场地及使用成本的限制(每台几十万人民币)，因此测量完成后，一般均要撤除入库，因此很难进行实时复核，发现误差及时校正，这种方法测量定位后需要人去将标志移动到定位点，人工调整，工效低、延长生产周期。

目前，工业数字摄影测量技术发展比较快，多相机系统典型测量精度已经达到10μ+10μ/m，多相机系统能进行实时测量，特别适合小空间场合的测量，测量范围可以达到100m，同时应该指出，编码标志用于实现相片的拼接和计算机自动化，图形定向反光标志是用于测量的基准点，他们的反射亮度比漫射高几百倍甚至上千倍，使背景自动“消隐”，因此，只要确定有反光标志的基准点，多相机系统就“能自动指挥”定位机构跟踪确定的基准点。而目前六轴定位机构X、Y、Z三坐标定位精度达到了±0.05mm，因此，技术上具有达到高精度测量定位的能力。

3、发明内容

本实用新型技术任务是提供一种快速测量、快速定位(避免人工参与)的装置。本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：包括多相机机构、定位机构、辅助机构。多相机系统包括数字摄影测量相机多台、相机俯仰方位旋转架(也称云台)、计算机(含相应软件)，定位机构包括六轴定位器和平动机构，在电气、结构上相互连接，辅助机构包括安装架、被测件，定位标志设在被测部件上，基准尺放在安装架上，编码标志贴在安装架上。

4、附图说明

下面结合附图1和实施例对本实用新型进一步说明：图中1、多相机机构，2、相机旋转机构(也称云台)，3、计算机(含相应软件)，4、平动机构，5、六轴定位器，结构上，1、3相连、4、5相连，电气上依次相连，6、编码标志贴在安装架上，7、安装架，8、被测部件固定在安装架上，9、定位标志设在被测部件上，10、基准标尺放在安装架上。

5、具体实施方式

本实用新型工业数字摄影测量定位装置其结构包括：1、多相机机构，2、相机旋转机构(也称云台)，3、计算机(含相应软件)，4、平动机构，5、六轴定位器，6、编码标志贴在安装架上，9、定位标志设在被测部件上，结构上，1、3相连、4、5相连；电气上依次相连，7、安装架，8、被测部件安装在安装架上，10、基准尺放在安装架上。

使用步骤如下：

1、安装架上安装测试件并安装定位标志，在安装架适当位置布置基准尺，并贴上编码标志。

2、安装好相机并与计算机、六轴定位器、平动机构相连。

3、多相机机构对测试件进行测试摄影。

4、对图像进行处理和计算，得到型面的三维坐标；

5、利用型面点坐标、及测试件图纸CAD尺寸计算出安装误差。

6、偏差超限由计算机控制定位机构将定位标志校正到CAD图纸允许值。

除说明书所述技术特征外均为本专业技术人员已知技术，并有相应厂家提供相应设备、软件，按说明书附图所示装配即可进行生产。