[实用新型]成型毛胚半自动排列装坯机

说明书

技术领域

[0001]本实用新型涉及磁性材料加工制造机械技术领域，更具体地说是一种磁性材料生产过程中成型毛胚半自动排列装坯机。

背景技术

磁性材料在加工生产中需要用成型机压制出来形成毛坯，然后工作人员需要将这些毛坯转运到下一个工序当中，俗称“排坯”。在以往的现实生产中，传统方法采用人工进行操作。可想而知，传统方法费时费力，效率低下，而且人为排坯过程中容易造成坯件损坏，影响产品资料。

随着现代自动化机械领域的飞快发展，人们逐渐发明了一些机械化的设备来解决上述难题。例如，本公司于2007年申请的申请号为200720192804.1的一种名称为可自动排列毛坯的直立式磁性材料压机，其是在压机机体上安装托盘，利用毛坯板与托盘之间的落差，再通过挡板在毛坯从毛坯板落到托盘上时实现直立，再将毛坯板前端设计为圆弧形，使得直立的毛坯成直线布置，通过托盘来转运毛坯，在此前工作中不需要人为操作，很大程度上节约了大量劳动力。

再例如，本公司于2008年申请的申请号为200820082554.0的一种名称为用于制造磁性材料的改进结构的自动排坯机构，其基本原理也是采用上述07年申请的专利原理，不同的是引入了通道以及台阶，使得前专利在工作一致性上的不足得以改进。

然而随着实际工作中操作毛坯量的增大，上述设备已经不能满足需求，当上述设备需要一次性排坯量很大的话就需要增长托盘或集料区的长度，这样对于生产车间的空间条件就相对苛刻了。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术机械设备一次性排坯量不大的不足，提供了一种结构合理、操作简单、适用性广的排坯量更大的成型毛胚半自动排列装坯机。

为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现：一种成型毛胚半自动排列装坯机，包括机架、控制箱、移动台、托盘和报警装置，控制箱内置于机架中，报警装置安于机架一侧，移动台滑动地设置在机架上，托盘设置在移动台上，其特征在于，所述的移动台上并排地布置有至少2个托盘，上述托盘一侧端部均延伸出移动台侧沿；所述的机架侧面上边缘处设有托盘升降机构，托盘升降机构包括气动振动器和托盘振动梁，托盘振动梁设置在气动振动器上，托盘振动梁与托盘延伸出移动台侧沿的部分接触配合。

托盘升降机构能够事先将空托盘一端抬升，使得托盘倾斜布置，至成型机的毛坯滑槽口逐渐下倾斜。移动台能够在机架上来回往返，其上设置有至少2个托盘，这样移动台能够自主调节相应空托盘与成型机的毛坯滑槽相适应。

成型毛坯从成型机压制出来后经过滑槽下滑到空不锈钢托盘上，当毛坯下落到托盘后，气动振动器传动托盘振动梁使得托盘振动，再利用托盘倾斜状态，使得毛坯利用重力自主排列，这种排列不需要在托盘上很整齐很有规则的排列只需要其能合理利用托盘空间排列就成。根据毛坯和托盘大小在控制箱上设定好每个托盘装毛坯的数量，当托盘上毛坯数量达到设定数量时，不锈钢托盘自动升降的同时移动台也同时移动，进入下一个托盘装毛坯，当最边的一个托盘装毛坯时，接触报警装置会自动报警，操作人员将装有毛坯的托盘取出，将空的托盘放置在移动台上，将移动台设置回原位并按下控制键，成型毛坯半自动排列装坯机就又进入下一个生产循环。

作为优选，所述气动振动器包括固定座、汽缸和活塞杆，固定座截面呈倒置“L”型，通过其纵向面下端部固定在机架上，其横向面中部开有通孔，该通孔与设置在固定座横向面下方的汽缸中的活塞杆相配合；通孔两侧开有两个对称的导向孔。所述气动振动器的活塞杆顶端设有托盘振动，托盘振动梁与活塞杆垂直布置，活塞杆两侧于托盘振动梁上设有对称的两导杆，两导杆分别与上述两导向孔相适配。

“L”型固定座将托盘升降机构设置在特定位置，使得托盘振动梁与托盘延伸出移动台侧沿的部分能够更好的接触配合。当毛坯下落到托盘后，气动振动器传动托盘振动梁使得托盘振动，再利用托盘倾斜状态，使得毛坯利用重力自主排列，这种排列不需要在托盘上很整齐很有规则的排列只需要其能合理利用托盘空间排列就成。托盘振动梁上设有对称的两导杆的目的，是因为活塞杆要对托盘振动梁起到传动振动的同时还要起到承托的作用，使其在振动时会对活塞杆的磨损严重，有两边的导杆进行衬托，可以再一定程度上减小自振，从而延长气动振动器的使用寿命。

作为优选，所述机架上端面两侧设有滑轨，移动台下方设有滑轮，移动台通过滑轮与机架的滑轨相滑配。移动台能够在机架上来回往返，其上设置有至少2个托盘，这样移动台能够自主调节相应空托盘与成型机的毛坯滑槽相适应。