[实用新型]异步电机矢量控制器

权利要求书

1.一种异步电机矢量控制器，其特征在于，它包括：

一个具有积分器的异步电机矢量控制算法的DSP控制板(1)；

一个用于IO量和速度信号测控的I/O板(2)；

一个用于PWM驱动和制动驱动的光纤板(3)；

一个用于直流母线电压和输出电流信号测控的调理板(4)；所述积分器在异步电机模型观测模块中，由前馈部分和反馈部分两部分组成，包括积分正交性检测模块(7)，正交补偿PI调节模块(8)，笛卡尔坐标系到极坐标转换模块(9)，极坐标系到笛卡尔坐标转换模块(10)，磁链幅值限幅模块(11)；所述的笛卡尔坐标系到极坐标转换模块(9)，是一个实现α，β轴定子磁链到磁链幅值与和磁链角度转换的模块；所述的极坐标系到笛卡尔坐标转换模块(10)，是一个实现定子磁链幅值与磁链角度到α，β轴定子磁链分量转换的模块；所述的磁链幅值限幅模块(11)，是一个实现定子磁链幅值限幅，消除定子磁链积分偏移与积分初始值影响的模块。

2.如权利要求1所述的异步电机矢量控制器，其特征在于，所述的积分正交性检测模块(7)是一个通过计算反电势与其积分后得到的α，β轴定子磁链分量的正交性误差检测的检测模块；积分器中加入正交检测补偿量为定子磁链幅值补偿量，用于对定子磁链分量计算中产生的相位偏差进行补偿。

3.如权利要求2所述的异步电机矢量控制器，其特征在于，所述的正交检测补偿量小于等于0.02倍额定值。

4.如权利要求1所述的异步电机矢量控制器，其特征在于，所述的DSP控制板(1)，其组成包括DSP数字信号处理器(1.0)、保存数据与故障信息的外扩的NVRAM非易失性存储器(1.4)、监控I/O板输入的开关信号状态并通知DSP及时处理的CPLD可编程逻辑器件(1.7)、模数转换器(1.1)、与PLC可编程逻辑控制器(5)通讯的RS485串行通讯器件(1.5)，还有ADC模数转换器(1.1)，PWM脉宽调制信号处理器(1.8)。

5.如权利要求1所述的异步电机矢量控制器，其特征在于，所述的I/O板(2)，其组成包括光电编码器，输入状态信号检测器，以及输出开关动作信号的隔离与电平转换处理器件。

6.如权利要求1所述的异步电机矢量控制器，其特征在于，所述的光纤板(3)，其组成包括控制回路与功率单元之间的光纤联接器件，以及控制单元 上电和掉电过程的保护器件。

7.如权利要求1所述的异步电机矢量控制器，其特征在于，所述的DSP控制板(1)、I/O板(2)、光纤板(3)、调理板(4)的联接关系是：I/O板(2)与DSP控制板(1)中的CPLD可编程逻辑器件(1.7)联接，光纤板(3)与DSP控制板(1)中的PWM脉宽调制信号处理器(1.8)输出联接，调理板(4)与DSP控制板(1)中的ADC模数转换器(1.1)联接。

8.如权利要求1所述的异步电机矢量控制器，其特征在于，所述的调理板(4)，其组成包括对输出电流与直流母线电压模拟信号的隔离、滤波器件和电平转换，同时具备电流电压保护功的器件；所述的积分正交补偿PI调节模块(8)，是一个用于通过检测计算得到的正交性检测误差进行PI调节得到磁链幅值补偿值的模块。