[实用新型]行走拖把

说明书

(一)、技术领域

本实用新型涉及一种能够自动行走的拖把。

(二)、背景技术

现有的拖把主要由拖把杆和安装在拖把杆下端的拖把头构成，没有动力机构，因此在拖地时需要人力拖动、旋转，不仅劳动强度大，而且拖地效率低。

(三)、实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种行走拖把，拖地时其能够自动行走且其拖把头能够自动旋转，以克服现有拖把的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种行走拖把，包括拖把杆和安装在拖把杆下端的拖把头，其特征在于：还包括支架，在支架上安装有主电机和由主电机带动的减速器，减速器的动力输出轴通过联轴器与拖把杆上端连接；在支架下方安装有两个带有驱动轮的主动行走轮；主动行走轮通过支腿与所述的支架连接，在支腿上还安装有行走电机，该行走电机通过皮带与所述的驱动轮传动连接。

所述的支架由若干条塑料管连接而成；行走电机的电源线穿过所述的塑料管。

本实用新型的积极效果在于：主电机工作时带动拖把头旋转，而旋转电机工作时带动整个装置行走。上述两动作同时进行，拖把头即在地面旋转和平移，实现了自动拖地。使用本实用新型，不仅提高了工作效率，而且降低了劳动强度。

(四)、附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

(五)、具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

如图1所示，本实施例包括拖把杆2和安装在拖把杆2下端的拖把头1。还包括支架8，在支架8上安装有主电机5和由主电机5带动的减速器4，减速器4的动力输出轴通过联轴器3与拖把杆2上端连接。主电机5工作时通过减速器4带动拖把杆2旋转，进而带动拖把头1旋转。

在支架8下方安装有两个带有驱动轮12的主动行走轮13，还安装有一个或者一个以上的被动行走轮。主动行走轮13通过支腿9与所述的支架8连接，在支腿9上还安装有行走电机10，该行走电机10通过皮带11与所述的驱动轮12传动连接。行走电机10工作时，通过皮带11和驱动轮12带动行走轮13转动，进而带动本行走拖把行走。

主电机5的电源线，即主电源线6通过开关与电源连接。

所述的支架8由若干条塑料管连接而成。行走电机10的电源线，即副电源线7穿过所述的塑料管，并通过开关与电源连接。