[实用新型]一种用于钢轨表面在线处理的移动式激光加工装置

权利要求书

1.一种用于钢轨表面在线处理的移动式激光加工装置，包括小车和导光系统，以及安装在小车上的控制系统，其特征在于：该移动式激光加工装置还包括第一、第二运动加工机构(2、2’)；

第一、第二运动加工机构(2、2’)的结构相同；第一、第二运动加工机构(2、2’)均包括激光束运动执行机构(32)，摆杆(35)，摆动轴(36)，连接座(38)，激光加工头(31)和镜座(39)；

两个激光束运动执行机构(32)分别安装在小车(1)的车身(5)的两侧，其输出端的一端与摆杆(35)的上端连接、摆杆(35)的下端与摆动轴(36)的一端连接，摆动轴(36)的另一端与激光加工头(31)的一端连接，摆动轴(36)安装在连接座(38)上，连接座(38)固定在车身(5)上；激光加工头(31)的另一端与镜座(39)的一端连接，镜座(39)的另一端入口连接导光系统(4)与外部的激光器连接。

控制系统(3)分别与激光束运动执行机构(32)和激光加工头(31)电连接，控制激光束运动执行机构(32)和激光加工头(31)按照设定的轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的移动式激光加工装置，其特征在于：激光束运动执行机构(32)为伺服电机和凸轮机构的组合结构，伺服电机(331)通过联轴器(72)与凸轮机构(341)的输入轴(73)连接，输入轴(73)通过键槽安装有轴套(74)，轴套(74)上分别有一道圆环凹槽和椭圆环凹槽，其中，轴套(74)在椭圆环凹槽处通过轴承(75)与推轴(76)的一端配合连接，在圆环形凹槽处通过轴承(80)与推轴(81)的一端配合连接，推轴(81)的另一端通过其上的螺纹通孔与滚动丝杆(79)的一端配合连接，滚动丝杆(79)的另一端光杆处固定安装有手柄(78)；另外，推轴(76)和推轴(81)外分别设有导向槽(77)和导向槽(82)；

凸轮机构(341)的推轴(76)的一端与摆杆(35)的上端通过轴承配 合连接，摆杆(35)的下端通过其上的通孔与摆动轴(36)的一端配合连接，激光加工头(31)安装在摆动轴(36)的另一端。

3.根据权利要求1所述的移动式激光加工装置，其特征在于：

小车(1)为四轮机构，其结构为：车身(5)上分别安装有两个前轮(14)，以及第一、第二后轴驱动轮(6)(7)，齿轮减速机(10)固定在车身(5)的底部，齿轮减速机(10)的输入轴通过齿轮与后轮驱动伺服电机(9)的输出轴连接，齿轮减速机(10)的输出轴通过万向联轴节(11)与两个车轮轴(8)的一端连接，两个车轮轴(8)的另一端分别与第一、第二后轴驱动轮(6、7)连接；

车身(5)的底部框架为矩形，第一至第四支架(161、162、163、164)分别对称安装在底部框架上，第一至第四旋转轴(181、182、183、184)的一端分别安装在第一至第四支架(161、162、163、164)上，另一端分别安装在底部框架的第一、第二横梁(201、202)上，第一纵梁(171)分别安装在第一、第二支架(161、162)之间，第二纵梁(172)分别安装在第三、第四支架(163、164)之间；

车身(5)为前后对称、左右对称的四个部分组成的结构，其中一个部分的结构为：第一支架(161)通过L型连接块(241)和第一、第二螺母(151、211)可拆缷式安装在底部框架的横梁(201)的端部，纵梁(171)通过第三螺母(221)可拆缷式安装第一、第二支架(161、162)上；第一旋转轴(181)的一端通过第四螺母(191)与底部框架上的横梁(201)相连，另一端安装在第一支架(161)的滑套(241)上；第一旋转轴(181)、第一支架(161)和第一横梁(201)呈三角形架构。

4.根据权利要求3所述的移动式激光加工装置，其特征在于：车轮轴(8)通过其上的键槽安装有轴套(48)，轴套(48)与后轴驱动轮(7)之间安装有绝缘橡胶垫(46)，其中绝缘橡胶垫(46)固定在后轮驱动轮(7)上，通过键(45)与轴套(48)联接； 

轴套(48)的两端分别安装有第一、二轴承组件(42、42’)，第一、二轴承组件(42、42’)均固定在与车身(5)固定连接的连接架(41)上，其中靠近第一轴承主件(42)的一端的轴套(48)上安装有挡套(43)，另外，在轴套(48)上套有压缩状态的弹簧(44)，弹簧(44)的一端紧靠绝缘橡胶垫(46)，另一端紧靠挡套(43)。