[实用新型]全自动高速集成电路切筋系统的动力装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及集成电路封装技术领域，具体来说是一种全自动高速集成电路切筋系统的动力装置的技术。

背景技术

现有的集成电路切筋系统的动力装置是采用液压泵驱动液压缸动作作为冲切动力的，即是使用交流马达驱动液压泵再传至液压阀通过油管传送液压至液压缸，由液压阀控制给油管路，使液压缸完成上下动作，液压缸缸轴连接精密上冲模，这样最后通过液压缸完成冲切动作。附气动传送电路框架，即是传送电路框架使用气缸加直线滚珠轴承完成，按逻辑传送动作(集成电路切筋系统中安装有拨动抓手的传送板往下则抓手往左，传送板往上则抓手往右传送动作)，这种传送动作为独立性逻辑动作，每个动作必须单独完成，由感应器确认到位后，传到中央控制电脑，再按程序输出下个动作指令，然后执行下个动作，每个动作与动作之间都必须产生停顿，所以速度没法提升。总之，这种现有的集成电路切筋系统的动力装置存在如下缺点：

a)、速度慢，产能低。(每分钟50次冲切)；

b)、振动大，因由快速下降至模具死点而突然停止，产生惯性突变；

c)、液压油泄露会造成产品污染；

d)、产能低，因结构动作非连贯性，逻辑动作必须先完成一个后，再开始第二个；

e)、耗能大，液压装置因机械损耗大能量转移次数多。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动高速集成电路切筋系统的动力装置，传送动作为连续性动作，速度快，产能高，振动小，环保，耗能低。

本实用新型通过下述技术方案来实现：

一种全自动高速集成电路切筋系统的动力装置，其特征在于：所述全自动高速集成电路切筋系统的动力装置包括马达、飞轮、离合器、偏心轮、传动凸轮轴、上下传送凸轮装置和左右传送凸轮装置，偏心轮通过传动凸轮轴与飞轮同轴安装，在传动凸轮轴上位于飞轮的一端设有离合器，马达通过皮带驱动飞轮转动，在偏心轮上设有连杆机构，连杆机构通过传送导柱与全自动高速集成电路切筋系统的冲模机构连接，上下传送凸轮装置通过飞轮与传动凸轮轴带动全自动高速集成电路切筋系统的传送板上下移动，左右传送凸轮装置通过飞轮与传动凸轮轴带动全自动高速集成电路切筋系统的框架左右移动，框架的两端部安装有抓手。

所述连杆机构包括连杆、连杆跟随件，连杆的大端设置在偏心轮上，连杆的小端通过一转轴与连杆跟随件枢接，连杆跟随件与传送导柱连接。

所述上下传送凸轮装置包括上下传送凸轮，上下传送凸轮通过传动凸轮轴与飞轮同轴安装，上下传送凸轮通过从动轴承、直线轴承与一直杆连接，直杆与全自动高速集成电路切筋系统上的传送板连接；左右传送凸轮装置包括左右传送凸轮，左右传送凸轮通过传动凸轮轴与飞轮同轴安装，左右传送凸轮通过一运动方向转换组件与全自动高速集成电路切筋系统上的框架连接。

所述运动方向转换组件包括轴承组件、滚珠螺帽、滚珠螺杆、皮带轮、上偏心轮，轴承组件与滚珠螺帽连接，滚珠螺帽与滚珠螺杆上螺纹配合连接，皮带轮连接在滚珠螺杆的末端，皮带轮与偏心轮通过皮带传动，在偏心轮上设有轴承组，偏心轮通过轴承组与框架连接。

所述上下传送凸轮装置设有两套，分置于全自动高速集成电路切筋系统的冲模机构的两侧，传送导柱设有两组，连杆跟随件呈“⊥”字型结构，传送导柱置于连杆跟随件的两侧。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型由于将独立性的逻辑动作改为连贯性的机械偏心轮与凸轮动作，而且顺时动作可以有共享时段，因以前独立的动作必须按顺序完成一个动作后，感应器感应到位置正确方可进行下个动作，而本实用新型的偏心轮与凸轮转动一周就可以完成所有动作，因此速度得以大大提升。总之，本实用新型具有：

a)、速度快，产能高。(每分钟150次冲切)提高3倍；

b)、产能高，因动作为连续性动作，逻辑性动作可同时进行；

c)、振动小，因动作为连续正弦动作，而且有飞轮减少突变；

d)、无污染，马达直接驱动，动作没有油污染产品；

e)、耗能低，因为所有动作只有一个马达驱动，而飞轮可储能，没有油压油缸至下点时，高压油卸压造成能源浪费。

附图说明

图1是本实用新型全自动高速集成电路切筋系统的动力装置结构示意图；

图2是本实用新型全自动高速集成电路切筋系统的动力装置偏心轮部分的侧视图(冲模往上开)；

图3是本实用新型全自动高速集成电路切筋系统的动力装置偏心轮部分的侧视图(冲模往下冲切)；

图4是本实用新型全自动高速集成电路切筋系统的动力装置俯视方向结构示意图。

具体实施方式