[实用新型]一种自动施胶机的悬臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动施胶机技术领域，尤其涉及一种自动施胶机的悬臂结构。

背景技术

自动施胶机是半导体照明(LED)、家电、汽车、电子等行业生产中的一种关键设备。尤其半导体照明(LED)，是目前国家大力推广的环保节能产品，市场和应用前景非常广阔。由于LED产品的自身特性，在生产加工的过程中，对LED发光条进行良好的施胶封装是保证其正常使用的必要环节，而目前LED发光条的施胶封装工序基本是由人工进行操作，包括：(一)将A组分的胶(例如：环氧树酯、聚氨酯、硅胶聚酯等胶水中的脂类，以下简称A胶)与B组分的胶(例如：环氧树酯、聚氨酯、硅胶聚酯等胶水中的固化剂(或催化剂)，以下简称B胶)按配比量取后用人工搅拌混合；(二)将混合好的胶输送到点胶管，由人手握着点胶管对LED发光条逐条进行点胶封装；(三)由人工将点胶完毕后的LED发光条连同夹具一并移开等待风干(由于胶水干的时间较长，需要移开等待自然风干，由于发光条很软，必须连夹具一并移动，以免胶水流动造成某些部位出现漏封)。现有的自动施胶机中，施胶和传动的结构不适用于软工件的点胶，因此，目前对LED发光条的封装工序基本是采用手工操作，占用空间大，生产效率低，质量难以保证，特别是软工件较长的时候，常常会出现漏胶或点胶不匀的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、占用空间小、生产效率高、适用于对LED发光条等软工件进行自动施胶的悬臂结构，并可广泛应用于其它二维的自动施胶系统。

为实现本实用新型的目的采用的技术方案：一种自动施胶机的悬臂结构，安装在施胶台面上，其特征是，包括可沿施胶方向滑动的Y轴滑动机构、Z轴立柱架和X轴悬臂；所述Z轴立柱架与Y轴滑动机构的上端面固定连接，X轴悬臂固定在Z轴立柱架上；所述Z轴立柱架和X轴悬臂随Y轴滑动机构滑动；所述X轴悬臂上固定有夹定装置。

更进一步地说，所述Y轴滑动机构包括固定在施胶台面上的Y轴导轨座、固定在Y轴导轨座上的Y轴导轨、卡设在Y轴导轨上的Y轴滑动座和滑动驱动装置；所述滑动驱动装置固定在与Z轴立柱架上。

所述Z轴立柱架通过连接板与Y轴滑动座的上端面固定连接。

所述X轴悬臂上设有X轴滑动装置，所述夹定装置固定在X轴滑动装置上。只要设定夹定装置在X轴方向的每次位移量与沿Y轴平行放置的多条LED发光条之间的距离相同，就可在X轴悬臂沿Y轴往复运动的过程中对多条LED发光条进行点胶操作，大大提高了生产效率。

所述X轴滑动装置包括固定在X轴悬臂右侧内腔中的上X轴导轨和下X轴导轨、X轴驱动装置、与X轴驱动装置连接的X轴传动装置、与X轴传动装置连接的X轴滑座，所述X轴滑座的两端同时扣接在上、下X轴导轨上，所述夹定装置固定在X轴滑座上。

所述夹定装置是指固定点胶装置或加工刀具的夹定装置。这样的结构，使得悬臂可以同时兼备点胶和加工LED发光条夹具两种功能，由于夹具是由悬臂上的刀具加工出来的，当点胶装置固定在与加工刀具同一位置时，点胶的轨迹就能与夹具上设定的LED发光条轨迹一致，保证了点胶的准确度。

所述X轴悬臂为直悬臂。X轴悬臂采用直悬臂的设计，当移动放置LED发光条的夹具时，比起龙门设计或其它设计，所需的Y轴空间大大减小，从而减少了设备占用的空间。

本实用新型的设计原理是：1、由于LED发光条很软，点胶工序结束后必须连同夹具一起移动才能保证未干的胶水不偏离原位，X轴悬臂采用直悬臂的设计，可以方便的将夹具从X轴方向直接移出，避免了其它的结构的设计等所需的较大的Y轴空间；2、由于加工的精度和夹具材料的特性等原因，LED发光条的夹具上固定LED发光条的轨迹往往与点胶的轨迹有偏差，采用悬臂自己加工的模式，就可以避免偏差的产生。

本实用新型相对于现有技术的优点和效果是：

1、本实用新型公开的悬臂结构，采用了直悬臂结构，大大减小了在生产过程中所需的Y轴空间；

2、本实用新型公开的悬臂结构，同时兼备点胶和加工夹具两种功能，保证了点胶轨迹和夹具中LED发光条轨迹的一致，大大提高了点胶的准确度；

3、本实用新型公开的悬臂结构，点胶装置可以在X轴移动，在X轴悬臂沿Y轴往复运动的过程中可对多条LED发光条进行点胶操作，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动施胶机的悬臂结构的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动施胶机的悬臂结构的右视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例