[实用新型]接近开关调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种结构简单、巧妙，使用方便，能够有效消除因工件本身误差或其他原因造成检测不到工件情况的接近开关调整装置。

背景技术

Variolift、Pickup等汽车焊装线柔性抓拾器是汽车工业生产过程中必不可少的设备之一，由于在运行时对其平稳性及精确度等都有较高的要求，并在其抓拾行走的过程中也需要保持工件定位的准确性，因此在抓拾器的本体上设置有多个接近开关。但单纯的使用接近开关来检测工件又会受到工件本身的误差和抓拾器本身的精准性、惯性的限制，造成接近开关检测不到工件的现象发生；同时在多种车型的合装工位中经常会遇到机器人放件不到位的情况，或者由于工件之间的差异性、焊接工件变形导致接近距离超出检测距离等情况；在上述环境中，单纯的接近开关均无法检测到工件，目前为了解决这种问题，一般在抓拾器上安装光电开关，来实现检测到位信号，但是光电开关的价格昂贵，同时受到的工作环境限制较多。因此现在急需要一种成本低廉，适应多种工作环境的调整接近开关的装置或机构。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单、巧妙，使用方便，可以自动调节接近开关与工件间相对距离的，以保证接近开关在各种条件下仍能够有效检测到工件的接近开关调整装置。

本实用新型的具体解决方案是：一种接近开关调整装置，包括接近开关1，其特征在于：所述的接近开关1设置在活动连接件2上，活动连接件2滑动套接在固定连接件3上，在活动连接件2的两端部设置有上限位块4和下限位块5，设置在下限位块5和固定连接件3之间的弹簧6套接在活动连接件2上。

所述的固定连接件3上设置有固定长孔7。

所述的上限位块4与下限位块5与活动连接件2通过螺纹连接。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本装置的结构简单且巧妙，解决了以往当工件运行不到位时，接近开关检测不到工件的情况，尤其是他可以保证接近开关在整个抓拾的过程中，始终与工件保持固定的有效检测距离，避免因工件在行走过程中受到震动，导致接近开关不到位的情况的发生；利用本装置可以消除抓拾工件过程中的外因影响，保证工序的正常进行。

附图说明

图1是本实用新型使用状态一的示意图。

图2是本实用新型使用状态二的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种接近开关调整装置，包括接近开关1，接近开关1设置在活动连接件2上，活动连接件2滑动套接在固定连接件3上，及二者可以相对滑动，在活动连接件2的两个端部，分别设置有上限位块4和下限位块5，在下限位块5和固定连接件3之间设置有弹簧6，弹簧6套接在活动连接件2上，并且位于下限位块5与固定连接件3之间；在固定连接件3上还设置有固定长孔7，用于将本装置通过螺栓等方式固定连接在抓拾设备上；如上所述的上限位块4和下限位块5均为螺母，与活动连接件2通过螺纹连接为一体结构；

本实用新型实施例的接近开关调整装置的工作过程如下：首先利用螺栓将本装置固定连接在抓拾设备上，固定时的位置可以通过改变螺栓在固定长孔7上的相对位置来调整；安装了本装置的抓拾设备在对工件进行抓取时，当抓拾设备下降至工件处时，下限位块5的底端与工件上端接触，此时工件会将活动连接件2向上顶起，设置在下限位块5和固定连接件3之间的弹簧6被压缩，连接在活动连接件2上端的接近开关1也随之向上运动，这样活动连接件2就可以保证工件与接近开关1之间的距离始终保持一致，处于接近开关1的有效 检测距离内；抓拾设备将工件向上提起后，工件在自重的作用下，会相对于固定连接件3向下运动，弹簧6会将下限位块5向下顶，以始终保证接近开关1与工件之间的相对距离；这样就避免了因工件发生位移，造成接近开关1检测不到工件的情况发生。