[实用新型]石英晶体测试机

权利要求书

1.石英晶体测试机，它包括底板，设置在所述的底板上的送料组件(1)、包括检测相机(2-1)的视觉检测组件(2)、旋转组件(3)、测试组件(4)和收料组件(5)，所述的送料组件(1)包括振动料斗(1-1)、所述的振动料斗(1-1)的出料通道与进料位(1-5)相连，其特征在于：所述的送料组件还包括沿竖直方向设置的进料吸头(1-4)，所述的进料吸头(1-4)通过第一上下升降驱动装置以及第一水平驱动装置的驱动能够与所述的进料位(1-5)相对设置；所述的视觉检测组件(2)还包括垂直连接在所述的底板上的检测立柱，所述的检测立柱上部连接有检测连接板，在所述的检测连接板上装有两个方向校正马达(2-2)，所述的两个方向校正马达(2-2)的输出轴各自与一个沿竖直方向设置的方向校正吸头(2-3)相连；所述的旋转组件(3)包括一个垂直连接在底板上的载盘支柱，在所述的载盘支柱上安装有支板，在所述的支板上安装有一台旋转马达(3-2)，所述的旋转马达(3-2)的输出轴与一个水平设置的载盘(3-3)垂直相连，所述的载盘(3-3)上设置有多对料槽(3-1)，每对料槽(3-1)以同心内外环设置，所述的检测相机(2-1)通过下方设置的棱镜折射装置同时正对内环料槽及外环料槽内的两只晶体取相设置；所述的测试组件(4)包括与所述的支板相连的立板，所述的立板侧壁与第一滑块导轨结构中的第一滑块相连，在立板的顶部安装有安装板并且在所述的安装板上安装有与测试仪相连的电参数测试头(4-1)和与阻抗测试仪相连的阻抗测试头(4-2)，所述的电参数测试头(4-1)和阻抗测试头(4-2)分别对准内环料槽及外环料槽内的两只晶体设置，一个升降气缸(4-3)沿竖直方向设置的推杆与第一滑块相连；所述的收料组件(5)包括取料轴(5-1)、收料轴(5-2)和翻转位(5-3)，所述的翻转位(5-3)包括与底板相连的连接装置，一个沿水平方向设置的并且在其上安装有两个翻转吸头(5-3-1)的旋转轴与转动驱动装置相连，所述的转动驱动装置通过安装在连接装置上的第二上下升降驱动装置的驱动能够沿垂直方向移动；所述的取料轴(5-1)包括垂直连接在底板上的取料支撑柱，所述的取料支撑柱顶部设置有取料连接板，两个收料吸头(5-1-2)通过设置在所述的取料连接板上的第三上下升降驱动装置和第二水平驱动装置的驱动能够与所述的两个翻转吸头(5-3-1)相对设置；所述的收料轴(5-2)包括与底板垂直相连的收料轴支撑柱，所述的收料轴支撑柱上连接有托板，两个沿托板纵向彼此平行设置的 滑道(5-1-6)通过左右支撑板与托板上平面相连，在位于两个滑道外侧的左右支撑板上分别由四个料槽挡板(5-2-11)围成空料盘放置槽(5-2-1)和成品料盘放置槽(5-2-6)，在所述的空料盘放置槽和成品料盘放置槽之间形成传送槽，沿竖直方向设置在空料盘放置槽区域的四个升降立柱(5-2-5)通过第一升降立柱传动机构与升降马达(5-2-2)输出轴相连，在空料盘放置槽区域，同侧的两个料槽挡板之间的左右支撑板上分别安装有一个沿水平方向设置的料盘挡板(5-2-4)，两个所述的料盘挡板(5-2-4)各自通过一个第三水平驱动装置的驱动彼此之间能够前后滑移配合，沿竖直方向设置在成品料盘放置槽区域的四个成品料盘升降立柱(5-2-8)通过第二升降立柱传动机构与成品料盘升降马达(5-2-7)输出轴相连，在成品料盘放置槽区域，同侧的两个料槽挡板之间的左右支撑板上分别安装有两个成品料盘挡板(5-2-9)，所述的成品料盘挡板(5-2-9)包括连接在托板上的挡块安装块(6-2-2)，所述的挡块安装块(6-2-2)通过转轴与成品料盘挡块(6-2-1)转动相连，在所述的转轴上套有弹簧(6-2-3)，所述的弹簧(6-2-3)的一端与挡块安装块内壁相连并且其另一端与成品料盘挡块相连，所述的成品料盘挡块相对滑道(5-1-6)一侧的侧壁为楔形；废料盒(5-2-11)通过第四水平驱动装置安装在位于传送槽区域外侧的一侧托架上，所述取料轴(5-1)横跨所述的传送槽区域设置；所述的收料轴(5-2)包括安装在所述的两个滑道之间的并且沿水平方向设置的料盘托盘(7-1)，所述的料盘托盘(7-1)能够通过第五水平驱动装置与所述的托板水平移动相配合并且能够通过第四上下升降驱动装置与所述的滑道上下升降相配合，在所述的料盘托盘的四角处分别安装有料盘固定柱(7-4)；所述的进料吸头(1-4)、方向校正吸头(2-3)、两个翻转吸头(5-3-1)、两个收料吸头(5-1-2)的抽气口分别与真空发生器相连；一个上位机的信号输入端与所述的检测相机的信号输出端相连接，所述的上位机的信号输出端与第一至五水平驱动装置、第一至第四上下升降驱动装置、两个方向校正马达、旋转马达、升降气缸、转动驱动装置、升降马达、成品料盘升降马达以及真空发生器的信号输入端相连以控制其开关及转动方向。