[实用新型]鱼式水下搜救器

权利要求书

1.鱼式水下搜救器，它包括水下搜救部分和水上控制部分，其特征在于：所述的水下搜救部分包括安装在箱体中的控制升降装置、定位装置、救生装置、动力装置、监视装置和控制电路；所述的水上控制部分包括控制面板、显示器和LCD显示屏，控制面板里安装无线收发板和视屏信号接收器，控制面板上设置电机驱动按钮、电磁阀控制按钮、深度设置按钮和电磁铁控制按钮，视屏信号接收器与显示器相连，LCD显示屏固定控制面板上。

2.如权利要求1所述的鱼式水下搜救器，其特征在于：控制升降装置的两个气囊安装在上箱体的前后两个隔舱中，三通管的两端与两个气囊相连，三通管另一端通过电磁阀与气泵相连，电磁阀与气泵安装在下箱体中，电磁阀与气泵通过控制电路的主控制器与电源相连，电磁阀与气泵通过控制面板无线控制。

3.如权利要求1所述的鱼式水下搜救器，其特征在于：定位装置包括与上箱体相连通的浮漂式气管和固定在上箱体尾部的压力传感器，压力传感器通过压力传感器信号转换电路和主控制器与电源相连。

4.如权利要求3所述的鱼式水下搜救器，其特征在于：浮漂式气管由一根与上箱体密封相连通的气管和浮漂组成，浮漂均匀分布在气管上，间隔200mm，上端口连接有浮球，浮漂式气管端口在浮球顶部，气管内装有传输线。

5.如权利要求4所述的鱼式水下搜救器，其特征在于：浮球内有平衡物、控制面板，控制面板保持在水面以上，浮球直径60mm～100mm。

6.如权利要求1所述的鱼式水下搜救器，其特征在于：救生装置包括电磁铁和救生钩，电磁铁是直流电磁铁，安装在下箱体，通过电磁铁控制电路和主控制器与电源相连，电磁铁的通、断电由控制面板无线控制，救生钩通过300~400mm短线固定在下箱体的腹部。

7.如权利要求1所述的鱼式水下搜救器，其特征在于：动力装置包括安装在下箱体尾部的左、右电机，电机轴上安装左、右螺旋桨，电机轴通过防水密封装置固定在下箱体后板上，电机通过电机驱动电路和主控制器与电源相连，由控制面板无线独立控制。

8.如权利要求1所述的鱼式水下搜救器，其特征在于：监视装置包括装在上箱体前端密封舱的摄像头和照明灯，密封舱与下箱体相通，摄像头与视屏信号发送器和电源相连，照明灯通过照明灯控制电路与电源相连；所述的电源，有防水插座安装在下箱体上，电源需要充电时通过插座与外电源相连，电源开关安装在下箱体上。

9.如权利要求1所述的鱼式水下搜救器，其特征在于：控制电路包括压力传感器信号转换电路、电机驱动电路、电磁阀操控电路、电磁铁控制电路和主控制器；主控制器与浮球中无线收发板通过鱼漂式气管内的电线连接，主控制器连接着电磁铁控制电路、电磁阀操控电路、压力传感器信号转换电路、电机驱动电路，主控制器与浮球中无线收发板通过鱼漂式气管内的电线连接。

10.如权利要求1所述的鱼式水下搜救器，其特征在于：深度设置按钮与压力传感器和控制电路相连。