[实用新型]三防漆涂胶机

权利要求书

1.一种三防漆涂胶机，包括机身，三维进给执行系统，设于三维进给执行系统上的点胶执行系统，设于点胶执行系统下方的用于传送物件的传送系统，和控制涂胶机运行的数控系统，其特征在于：

所述的三维进给执行系统(37)包括分别定位X方向、Y方向、Z方向位置的X轴系统(36)、Y轴系统(35)和Z轴系统(34)，并且所述的X轴系统、Y轴系统和Z轴系统分别连接数控系统并且由数控系统控制移动；

所述的点胶执行系统设置在Z轴系统上，包括有点胶枪(12)和储存胶的胶桶(27)，点胶枪和胶桶共同连接一电磁阀，所述的电磁阀连接一气源(29)，所述的气源连接数控系统并由数控系统控制；

所述的传送系统包括有两并行设置的丝杆(47)，两丝杆一端通过传送链(24)连接，传送链上设有带动传送链转动的传送链马达(25)，两丝杆上还横跨设有定杆(16)和动杆(15)，所述的动杆与丝杆配合，定杆和动杆平行设置，定杆和动杆上分别设有传送带，所述的传送带通过连接的传送带轮轴(14)带动，且传送带轮轴连接传送带马达(13)，所述的马达连接数控系统。

2.根据权利要求1所述的三防漆涂胶机，其特征在于：所述的X轴系统、Y轴系统和Z轴系统分别包括导轨、拖板、马达、传动丝杆和丝杆螺母，所述的马达分别连接数控系统，所述的X轴系统的拖板与Y轴系统的导轨滑动连接，Z轴系统的拖板(6)设置在X轴系统的拖板(5)上，所述的点胶系统设置在Z轴系统的拖板上。

3.根据权利要求1或2所述的三防漆涂胶机，其特征在于：所述的传送系统的定杆上设置有用来检测物件通过的视觉传感器(18)和限定定杆位置的限位气缸(17)，所述的视觉传感器连接控制系统的信号输入端。

4.根据权利要求3所述的三防漆涂胶机，其特征在于：所述的机身为高低机柜式构件，上部分为金属构架，金属构架上设护罩，下部分为设有机柜门的箱体，机身上还设有三色灯(7)，且在机身顶部设有轴流风机(8)。