[实用新型]一种三手轮平动调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三手轮平动调节机构。

背景技术

平面调节机构是飞机保障设备中常用的调节机构。许多飞机的被维护对象比如发动机和起落架等，在使用保障设备拆装过程中，都需要进行对准定位，而对准定位调节中，大多以平面内的3个自由度调节为主，即前后、左右和旋转调节。根据飞机被维护对象的拆装需要，一般要求调节机构调节快速准确，轻便灵活，易于操作。

目前保障设备中常用的平面调节机构有滚珠浮动机构和四个手轮的平动调节机构。滚珠浮动机构结构简单，通过操作者用手推拉控制调节量，控制不够准确，而且被维护对象重量不能太大，否则，操作困难；四个手轮的平动调节机构与本实用新型的结构类似，区别在于其固定框的每个框梁上各有一个手轮丝杠机构，手轮机构在固定框上的安装方式也不同，并且没有滑块机构。调节时，至少需要两人才能完成操作，对准精度低，协调性差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种针对大重量维护对象在平面内调节时定位快速准确、操作轻便灵活、效率高的一种三手轮平动调节机构。

本实用新型的技术解决方案是，三手轮平动调节机构包括固定框、活动框、手轮丝杠机构、滑块机构，活动框安装在固定框上，固定框包括方钢型框架、滚珠梁、滚珠和滚珠套，框架上安装有平行滚珠梁，滚珠梁上安装有滚珠和滚珠套，在框架的相邻框梁上一边开有1个圆孔，另一边开有2个圆孔；活动框包括挡板、槽钢型框架、底板，底板安装在槽钢型框架底部，槽钢型框架和固定框圆孔相应位置处设有长圆孔，框架内侧和长圆孔的对应处安装有挡板；手轮丝杠机构通过轴承与轴承套安装在固定框的圆孔内，滑块机构安装在活动框的长圆孔上，并且通过滑块机构的螺纹孔与手轮丝杠机构连接。

滑块机构包括滚轮、连杆和滑块螺母，在滑块螺母中心开有螺纹孔，连杆中心与滑块螺母通过大螺母连接，连杆两端通过球头轴和小螺母分别安装有滚轮。

该实用新型的核心是手轮丝杠机构与滑块机构，并通过三套手轮丝杠机构和对应的滑块机构的配合实现高效的调节功能。

本实用新型采用手轮丝杠机构，调节效率高，定位快速、准确，操作轻便，一个人即可实现所有调节操作。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图，其中1：固定框，2：手轮丝杠机构，3：活动框，4：手轮丝杠机构，5：手轮丝杠机构；

图2是本实用新型结构示意图的A-A剖视图；

图3是本实用新型结构示意图中A-A剖视图的局部放大视图，其中6：滑块机构，7：轴承，8：轴承套；

图4是固定框结构示意图，其中9：方钢型框架，10：滚珠梁，11：滚珠，12：滚珠套，13：圆孔；

图5是活动框结构示意图，其中14：挡板，15：曹钢型框架，16：底板，17：长圆孔；

图6是滑块机构结构示意图，18：滚轮，19：大螺母，20：球头轴，21：滑块螺母，22：小螺母，23：连杆，24：螺纹孔。

具体实施方式

为了更好的说明本实用新型，下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式，请参照图1到图6，本实用新型结构主要包括固定框1、活动框3、手轮丝杠机构2、4和5、滑块机构6，活动框3安装在固定框1上，固定框1是由四根方钢焊接而成的长方形框，固定框1底部焊接有数根平行的滚珠梁10，滚珠梁10上装着滚珠11和滚珠套12，滚珠11在滚珠套12内能自由转动；固定框相邻的两个框梁上的圆孔13中通过轴承7和轴承套8分别安装着手轮丝杠机构2、4和5；活动框3是由四根槽钢焊接而成的长方形框，其底部焊接有底板16，活动框3的底板16浮放在固定框1的滚珠11上，活动框相邻的两个框梁上在与固定框的圆孔13对应位置处开着三个长圆孔17，在与每个长圆孔17对应位置的槽钢边缘处分别焊接一个挡板14，每个挡板14与活动框边框的槽钢形成的空腔内分别安装一个滑块机构6，滑块机构6通过其上的螺纹孔24分别与手轮丝杠机构2、4和5相连。

进行水平调节时，单独转动手轮丝杠机构5，手轮丝杠机构5带动滑块螺母21，从而推动活动框3沿前后方向运动；同时转动手轮丝杠机构2和4，带动相应的滑块机构推动活动框3沿左右方向运动；当单独转动手轮2或者4时，相应的滑块机构带动活动框3作旋转运动。

本实用新型的前后、左右调节是通过同时转动同一个固定框梁上的手轮丝杠机构来实现，旋转调节通过转动纵梁上两个手轮丝杠机构中的一个来实现。

本实用新型调节效率高，定位快速、准确，操作轻便，一个人即可实现所有调节操作。该三手轮平动调节机构可以根据维护对象的重量及调节范围的大小进行系列化产品开发。