[实用新型]水面漂浮垃圾收集船

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水面环境的装置，尤其是一种水面漂浮垃圾收集船。

背景技术

随着工业进步和社会发展，水污染亦日趋严重，成了世界性的头号环境治理难题。人类的活动使大量的工业、农业和生活废弃物排入水中，使水受到污染。特别是城市内河、旅游景区河流、水库和一些平静的狭长水域受到了极大地污染，水的污染，不但影响人民生活，破坏生态，还直接危害人类的健康，损害很大。我国已提出社会经济可持续发展和保护人民的身体健康的战略，对整治水域污染采取了一系列强有力的措施。但目前由于缺少专业的水上垃圾收集设备，使水上垃圾的打捞困难重重。回收水上垃圾，不但需要花费大量的人力、物力、财力，还存在收集效果不理想等问题。现在有一些大型的垃圾收集船，它们主要是采用滚筒式的结构，利用安装在船头的滚筒将垃圾从水面上进行收集，但是这样的方式对滚筒直径有要求，如果滚筒尺寸过小，无法有效的将垃圾卷起，而且滚筒的长度也不能太小，因此必须将他们安装在较大的船体上，这样的结构不仅占用的空间巨大，不适合在小型河流中使用，而且消耗的能源多，工作效率并不理想。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种水面漂浮垃圾收集船，它可以有效的收集水面漂浮的垃圾，其工作动作简单准确，能耗低，整体占用空间小，适合于在各种河流中使用，以克服现有技术的不足。

本实用新型是这样实现的：水面漂浮垃圾收集船，包括船体，船体为双浮体结构，在船体的两个浮体之间的前端设有前置挡板，在前置挡板的后端设有固定在船体的两个浮体上的垃圾回收仓，在前置挡板的两侧设有垃圾聚拢挡板，在垃圾聚拢挡板的后侧连接有聚拢挡板推进液压缸，在前置挡板的上方设有垃圾刮板，在垃圾刮板上连接有连杆，在连杆上设有两个连杆驱动液压缸，聚拢挡板推进液压缸与连杆驱动液压缸均连接在液压系统动力源上，并在每个液压缸的行程起始和末端都设有行程控制开关，液压系统动力源固定在船体上；在船体的前端设有摄像头，在摄像头上设有信号发射装置，另设有一个带信号接收装置的显示器以及遥控信号发射器，在船体的后端设有船体动力装置，在液压系统动力源及船体动力装置上设有调节油门大小的步进电机。各液压缸经行程控制开关控制信号实现顺序动作，方便了操作，控制的操作难度低。

在垃圾回收仓内的前端设有推板，在推板上连接有推板驱动液压缸，在推板液压缸的行程起始和末端设有行程控制开关，推板液压缸与液压系统动力源连接。通过行程控制开关实现各动作机构之间的连动，保证了动作的稳定性和可靠性。

在前置挡板上设有通孔。使垃圾上的水被从通孔中流下。

垃圾聚拢挡板为波浪面结构。在船前进时垃圾不易附着在聚拢挡板上，向中间聚拢时不容易产生滞留在挡板上的现象。

垃圾聚拢挡板为网格结构。减少垃圾聚拢挡板受到水的阻力。

垃圾回收仓上设有滤水孔。可以使垃圾中的水能从垃圾回收仓中流出；而在水面波动较大的情况下，水流会通过滤水孔而进入垃圾回收仓内，从而减少水浪对垃圾回收仓的冲击，保持船体的平稳。

船体动力装置由步进电机及船悬挂机组成。由步进电机控制船悬挂机油门大小从而控制船体的移动速度，由步进电机控制船悬挂机转向从而控制船体的运动方向。

垃圾聚拢挡板张开的最大角度与船体垂直线之间的夹角为18～25°。这样的结构可以保证垃圾聚拢挡板既能有效收集水面漂浮的垃圾，又能避免聚拢挡板推进液压缸的受力角度过大而导致超过其负荷。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过遥控控制，实现了人船分离的收集模式。整个垃圾回收过程由液压系统顺序工作自动完成，这样不仅使操作变得简单，且降低了垃圾打捞的劳动强度。由于船体船身小且转向灵活，方便出入各种河流、水库等水域，可以对漂浮在水面的垃圾进行有效的清理；船体上安装的液压驱动的各机构在行程控制开关控制信号的作用下自动顺序动作，操作简便，工作稳定可靠，能有效的将垃圾打捞回垃圾仓中。由于本实用新型垃圾回收方式为模拟人工清扫垃圾的垃圾回收过程，且由单片机控制各液压缸的顺序动作，使其具有收集干净彻底，操作简单可靠等优点。同时本实用新型结构简单，容易制作，经济效益高。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1的侧视图；

附图3为显示器的结构示意图；

附图4为遥控信号发射器的结构示意图。

具体实施方式