[实用新型]机械式主轴旋转角度转化装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备，特别涉及一种对主轴旋转角度进行转化的装置。

背景技术

在轧钢生产厂，对机械设备主轴输出的旋转角度进行检测，提供反馈控制信号的应用比较普遍，从设备主轴输出的旋转角度信号一般难以直接应用，需要进行转化，以满足后续检测系统的需要。例如，冷床移钢机就是轧制生产线上必不可少的机械设备之一。现有的冷床移钢机停车位置是由主令控制器控制，通过主令控制器检测主轴的旋转角度，控制冷床托运机的停车位置。这种控制方式存在的不足之处是，由于主轴安装的链轮直径较大，较小的转角误差都会给移动链带来较大的位移误差，使得冷床移钢机的停车位置控制精度很差，从而导致停止位置不准确。尤其是进口喷打字机安装以后，停车位置难以控制而无法进行喷打字作业，满足不了进口喷打字机的工艺要求，严重影响正常生产。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足而提供一种机械式主轴旋转角度转化装置，是采用机械控制手段对主轴的旋转角度信号进行转化的装置。该装置与主体设备的主轴连接，通过主轴旋转角度的放大或缩小来控制输出角度的检测准确度，改变旋转范围及速度等，将角度变化转化为位移变化，再由行程开关检测摆杆的位移变化，进行信号反馈，从而达到精确控制冷床移钢机停车位置的目的。该装置不仅适用于冷床移钢机旋转角度的控制，而且还可广泛应用于依靠检测设备主轴旋转进行控制的其它机械设备，设备主轴的旋转角度经过该装置的转化后，所输出的信号能够完全满足后续设备或生产工序的要求。

本实用新型的技术方案是由轴头、小齿轮、大齿轮、轴、摆杆、支座等部件构成。轴头连接小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合(根据不同精度要求，可以设置多级齿轮箱等变速装置)，大齿轮安装在轴上，轴的输出端安装有摆杆，轴安装在支座上。

工作原理是，在被检测的主体设备主轴轴端安装轴头，用于输出主轴的旋转角度，通过轴头将转角输入给变速装置(根据精度需要设计速比)，输入的转角经过变速装置放大或缩小后，在输出端安装检测元件，检测元件将检测到的信号反馈给控制系统，由控制系统根据生产工艺需要发出控制指令，实现自动控制。

本实用新型克服了现有技术的不足，其优点是主体设备主轴的旋转角度经过该装置转变后，所输出的信号能够完全满足后续设备或工序的要求，提高了冷床移钢机停车位置精度，喷打字机工艺条件得到保证，操作便利，使用效果良好，大大提高了市场综合竞争力，累计年创经济效益30余万元。

附图说明

附图为本实用新型机械式主轴旋转角度转化装置结构示意图

图中：轴头1、小齿轮2、大齿轮3、轴4、摆杆5、支座6。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本实用新型加以详细描述：机械式主轴旋转角度转化装置是由轴头1、小齿轮2、大齿轮3、轴4、摆杆5、支座6构成。其中：轴头1是根据移钢机主轴轴径尺寸进行设计的，用于连接移钢机主轴，轴套部分与移钢机主轴采用过渡配合(Φ180H7/m6)键连接。轴头1连接小齿轮2，小齿轮2(z1＝17，m＝6)与大齿轮3(z2＝55，m＝6)相啮合，大齿轮3安装在轴4上，在轴4的输出端安装有摆杆5，轴4安装在支座6上。

应用时，将轴头1与移钢机主轴相连接，主轴输出的转角经过该装置放大以后输出到摆杆5，通过行程开关检测摆杆5的位置，反馈给控制系统进行控制。另外，通过该装置提高角度误差精度以后，可简化控制元件，用简便的行程开关取代原主令控制器，控制精度仍可以满足工艺要求。