[实用新型]一种贴标取瓶双功能机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑料机械领域，主要用于加工中空塑料容器的吹瓶机机械手装置，特别是属于全自动吹瓶机的贴标取瓶双功能机械手。

背景技术

目前，市售各种以塑料材质制成的塑料品，为使塑料品具有较佳的装饰效果，于塑料品射出或真空成型过程中，将标贴预先置入成型模具中，待成型模具中的塑料品成型后，即可将标贴与塑料品结合的模内贴标成型法，逐渐为塑料成型制造厂商所广泛研究及探讨，而前述的模内贴标成型法的制造过程中，是将预先印刷完成的标贴先置入成型模具，当塑料品于成型模具中射出或真空成型后，即可令标贴与塑料品结合；而要将标贴置入模具中，除了以手工法置入之外，就是利用机械设备来置入。故此，有中国专利公告的01215509.8专利号，名称《全自动模内贴标机》的实用新型，该专利由薄型带导杆气缸、真空接管、吸盘和电磁阀构成机械手，利用真空发生器产生的负压吸附贴纸，沿着机械手运动轨道的水平直线向前推进，将贴纸自动送入塑料包装容器模腔内，贴附在通过所配套的由吹瓶机吹塑出来的塑料包装容器之外壁，而全自动贴附成型。

但该技术方案仅针对完成标贴置入成型模具，功能单一，设备体积大等的问题。

上述贴标机只完成贴标功能，当吹瓶机吹成型后，一般还要通过机械手取出成品，才能实现全自动化，结果是整机体积增大、笨重，成本高，生产车间占据面积大。

为解决这个问题，台湾发明人黄胜昌同时申请了200310119433.0号专利、200310118514.9号专利、200410037230.1号专利、和200510130150.5号共四个专利，就是为实现贴标和取件同步由一机械手完成。四个专利的基本技术方案为：一种模内贴标标签取置设备，包含：机械手臂，该机械手臂由计算机数值控制操作其运作；固定座，该固定座可供设置成品取出装置及取置标签装置，固定座设横向滑槽及滑槽，其中的滑槽可供设置成品取出装置的吸盘座，且方便吸盘座位置的调整；成品取出装置，该成品取出装置设吸盘，利用该些吸盘自模具中取出塑料品；取置标签装置，该取置标签装置设活塞，活塞的杆部并与移动臂固设，移动臂两端则设于前述固定座的横向滑槽中，移动臂再设吸盘，该吸盘可由真空吸气装置驱动吸、放标签，再将标签置入成型模具中。待塑料品成型后，可制得模内贴标标签一体成型的塑料品。

上述方案具有可供设置成品取出装置及取置标签装置，但其结构复杂，只能单面设置标签，功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种体积小，结构简单，可双面贴标取件，动作可靠性高的贴标取瓶双功能机械手。

本发明贴标取瓶双功能机械手的技术方案是：包括夹座，在夹座上的夹指座由转轴一铰接夹指，一用气动杆做的传动支杆通过转轴二与夹指的一端铰接，在两夹指的外侧设置有吸盘，夹座通过机械臂或者是滑轨设置于固定座上，并可在前后移动和上下移动。

在所述的夹座上设置真空发生器，或者在所述的固定座上设置真空发生器，真空发生器通过控制阀与吸盘相连。

本实用新型的有益效果：

1、本发明的贴标取瓶双功能机械手，包含：在夹座上的夹指座由转轴一铰接夹指，一传动支杆通过转轴二与夹指的一端铰接构成机械手，具有体积小，结构简单；

2、本发明在两夹指的外侧设置有吸盘，利用该吸盘取或置标签，将标签置入模具中，结构简单、体积小，且可双面贴标；

3、本发明的真空发生器，设置于夹座或固定座上，从而缩小了体积；

4、本发明的夹座通过机械臂或滑轨设置于固定座上减少设备成本，并可增加设备的适应性。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的第一实施例的侧面结构示意图。

图3为本实用新型的第二实施例侧面结构示意图。

附图标号说明：

1、夹座，2、夹指座，3、转轴一，4、铰接夹指，5、传动支杆，6、转轴二，7、吸盘，8、固定座，9、机械臂，10、滑轨，11、真空发生器。

具体实施方式

如图1、2所示，为本发明第一种实施例，图中本发明贴标取瓶双功能机械手，包括夹座1，在夹座1上设置夹指座2，夹指座2与夹座1为一整体结构，由转轴一3将夹指4铰接于夹指座2上，在夹座1内设置一用气动杆做的传动支杆5通过转轴二6与两夹指4的一端铰接，在两只夹指4的外侧设置有吸盘7，吸盘7通过控制阀(图中未标示)与真空发生器11相连，真空发生器11设置于夹座1上，夹座1通过滑轨10设置于固定座8上，并可在前后移动和上下移动。

如图3所示的本发明第二实施例，图中所示的第二实施例自前述第一实施例衍生而得，且与第一实施例有相同的结构、功能与效果，唯一结构差异在于该真空发生器11设置于固定座8上，滑轨10改用机械臂9，夹座1通过机械臂9设置于固定座8上，并可在前后移动和上下移动。