[实用新型]数控动梁龙门镗铣床横梁液压伺服同步平衡装置

说明书

技术领域

本实用新型属龙门镗铣床横梁的液压同步平衡装置的设计与制造技术领域。

背景技术

目前对于龙门镗铣床的横梁平衡都是采用普通液压同步装置或双伺服同步电机来实现。但由于滑枕机械结构所带来的主轴主电机、齿轮箱等的偏置，造成对正向导轨偏置所引起的附加力矩，从而增大了W向电机与滚珠丝杠传动副的负载，造成平衡精度不高，从而引起W向横梁平衡性的不稳定。影响了横梁的平衡效应和精度。这种结构设计在横梁下降时，压力可能产生波动，整个油压系统始终处于调整状态。减压阀如调节压力过高会使横梁电机扭矩和电流增大，使横梁运行时产生爬行，反之，减压阀调节的油压过低时，会使横梁运行停止时产生过冲现象，运动的反应速度和精确定位的速度也有差别和迟缓，从而造成系统振荡现象。影响定位精度和加速丝杠磨损。

发明内容

针对上述情况，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，可以保证液压系统的稳定、电机运动功率和液压平衡匹配的液压伺服同步平衡装置，解决现有装置存在的问题。

本实用新型的结构如附图所示：由PLC模拟输入输出模块、比例阀控制板、油缸及压力传感器构成。PLC(A)模拟输入模块连接于PLC(B)模拟输出模块，PLC(B)模拟输出模块的输出端上带有一比例阀放大器。比例阀放大器的输出端上连接一比例阀控制板。比例阀控制板的比例阀放大器输出端连接油缸。油缸的底部有一压力传感器。压力传感器的输出端连接PCL模拟输出模块上的PID控制板。PLC模拟输入模块和PLC模拟输出模块设置于液压控制系统外，PID控制板与比例阀放大器设置于比例阀控制板上，比例阀控制板设置于液压系统内。压力传感器设置于油缸底端，油缸设置于横梁与连接梁之间。

本实用新型的工作原理是：当数控动梁龙门镗铣床工作时，由PLC模拟输入模块适时读取滑枕铣头在横梁的实际位置，得出数据，并按一定的函数关系转换为一定数值。输出到PLC模拟输出模块。PLC模拟输出模块的输出电压作为PID控制板的给定。同时被控液压压力的变化通过压力传感器检测转换为电压信号，也反馈到PID控制板。PID控制板将反馈信号与输出信号作比较，两个电压信号的差值经过处理与运算来控制比例阀放大器，比例阀放大器的输出电压调整比例阀的开口大小，实现比例阀的连续自动调整，消除由于滑枕铣头沿横梁移动造成的压力差值，实现油缸压力的适时调整。使横梁运行平稳，不会出现倾斜超差现象。保证了液压系统稳定。从而保证了加工精度。

附图说明

附图为本实用新型结构示意图

1-油缸  2-比例阀控制板  3-比例阀放大器  4-压力传感器PLC(A)-模拟输入模块  PLC(B)-模拟输出模块

箭头为装置信号方向

具体实施方式

本实用新型的结构如附图所示：由PLC模拟输入输出模块、比例阀控制板、油缸及压力传感器构成。PLC(A)模拟输入模块连接于PLC(B)模拟输出模块，PLC(B)模拟输出模块的输出端上带有一比例阀放大器3。比例阀放大器的输出端上连接一比例阀控制板2。比例阀控制板的输出端连接一油缸1。油缸的底部有一压力传感器4。