[实用新型]一种机械扫描式主动声呐蛙人探测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种主动声呐蛙人探测装置，尤其涉及一种机械扫描式主动声呐蛙人探测装置。 

背景技术

目前，公知的主动声呐蛙人探测装置由换能器阵、发射机接收机、处理和显示系统及电源等部分组成，利用大型的水下换能器基阵提高目标的空间分辨率，并通过电子扫描实现对目标的全方位和固定范围搜索，其技术特点是水下换能器基阵固定，通过改变发射声波相位和全方位布置接收换能器来实现360度范围目标搜索，从而导致水下换能器基阵巨大、阵元(换能器)数量多、前置放大、滤波通道数量多，即要求处理电路复杂、运算量巨大，因此目前主动声呐探测装置存在着处理电路复杂、体型较大、水下布放难度较大、产品成本和工程费用高、价格昂贵等缺陷。 

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够通过机械旋转的方式在水下进行360°范围内任意角度扫描，同时减少了换能器数量、减轻体积重量、减少处理电路的复杂程度、降低成本的机械扫描式主动声呐蛙人探测装置，以克服现有技术的诸多不足。 

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现： 

一种机械扫描式主动声呐蛙人探测装置，其换能器阵设置在旋转盘内部并可集成功放单元、多通道前置放大单元以及滤波与采集电路，所述旋转盘通过 转轴与位于密封壳体内的蜗轮蜗杆装置相连接；所述蜗轮蜗杆装置由旋转控制器控制步进电机驱动实现360度正反转动；外壳体由密封壳体、上盖、底板组成，各件之间通过螺栓连接，采用O型密封圈密封。 

本实用新型所述的机械扫描式主动声呐蛙人探测装置的有益效果为：能够通过机械旋转的方式在水下进行360°范围内任意角度扫描，减少了信号采集的通道数量、降低了电路的复杂程度、极大的降低了产品成本；可实现对蛙人等水中小型活动目标的搜索。 

附图说明

下面根据实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。 

图1是本实用新型实施例所述机械扫描式主动声呐蛙人探测装置的结构示意图； 

图2是本实用新型实施例所述机械扫描式主动声呐蛙人探测装置的侧视剖面图； 

图3是本实用新型实施例所述机械扫描式主动声呐蛙人探测装置的俯视示意图。 

图中： 

1、旋转盘；2、转轴；3、上盖；4、O型密封圈；5、O型密封图；6、螺栓；7、轴承；8、蜗轮；9、长键；10、螺栓；11、O型密封圈；12、电机底座；13、轴承；14、底板；15、电机；16、蜗杆；17、轴承座；18、电路板；19、长键；20、轴套；21、卡环；22、密封壳体。 

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型所述的机械扫描式主动声呐蛙人探测装置，包 括旋转盘1、转轴2、上盖3、底板14、电机15，所述旋转盘1内部设置换能器阵并可集成功放单元、多通道前置放大单元以及滤波与采集电路，所述旋转盘1下部紧固连接转轴2，该转轴2通过轴套20、轴承7以及轴承座17定位设置于密封壳体22和上盖3内部，转轴2外围设有一圈卡环21；外壳体由密封壳体、上盖、底板组成，所述转轴2与上盖3以及转轴2与密封壳体22之间均套有若干O型密封圈5，所述上盖3与密封壳体22之间通过螺栓6紧固并设置若干O型密封圈4以实现防水密封，所述密封壳体22与底板14之间通过螺栓10紧固并设置O型密封圈11以实现防水密封；位于密封壳体22内部配有带蜗轮8、长键9以及电机座12的电机15，电机15通过蜗轮8带动蜗杆16旋转，蜗杆16上部设置长键19并带动转轴2和旋转盘1轴向转动，从而完成机械扫描动作，蜗杆16下部设置轴承13；线缆穿过转轴2中心孔和蜗杆16中心孔连接在电路板18上。由于旋转盘1通过转轴2连接在耐压防水密封壳体22上，步进电机15通过减速传动机构带动转轴2和旋转盘1完成0°-360°的扫描运动，。为保证扫描角度的位置精度，采用精度较高的蜗轮8蜗杆16传动来完成传动和定位。其主要工作步骤为：发送一个脉冲，步进电机15带动旋转盘1转动一定角度，停顿完成一次声波的发送、接收的信号采集，然后发送下一个脉冲，完成360°扫描后，通过反向旋转控制器开始反方向旋转扫描。