[实用新型]一种铁芯式直线电机

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种铁芯式直线电机，适合于半导体封装、精密加工、生物医药加工、光学及图像对准等工程领域所需的高速、高加速和高精度定位要求。

二、技术背景

传统精密直线运动解决方案应用的是电机-丝杠-螺母机构形式，即通过滚珠丝杠将伺服电机的旋转运动转为直线运动。传统方案的一个缺点是难以提高重复定位精度。其中重要原因是中间的传动环节难以避免由运动副间的摩擦力、反向间隙和响应滞后所导致的误差。传统方案的另一个缺点是结构相对复杂，需要较多的润滑维护，这意味着它的使用寿命较短以及运行不干净。

直线电机构成的直接驱动方案不需任何中间转换机构的传动装置，因此没有传统滚珠丝杠传动中存在的反向间隙和摩擦力。直线电机具有结构简单，无接触运行，噪声低，速度和精确度高，控制容易，维护方便，可靠性高等优点。利用直线驱动装置可以达到高达5m/s的速度。在需要较高加速度的应用中，较小的直线电机可以方便地提供大于10g的加速度，而传统电机一般产生的加速度在1g范围内。直线电机结构简单，需要的润滑较少。这意味着它的使用寿命较长以及运行比较干净，具有较高的重复定位精度。为此，直线电机在工业界的应用越来越广。

直线电机的种类有铁芯式直线电机、空芯式直线电机和无槽式直线电机，其各自优缺点如下：

  属性  铁芯式直线电机  空芯式直线电机  无槽式直线电机  成本  低  高  最低  引力  高  无  中等  顿力现象  高  无  中等  力/尺寸  好  中等  好  热工特性  好  差  好  动子重量  重  轻  中等  动子强度  好  差  好

二、实用新型内容