[实用新型]一种医用肠胃扫描机器人的环形扫描光学系统无效
申请号: | 201020126847.1 | 申请日: | 2010-03-01 |
公开(公告)号: | CN201664295U | 公开(公告)日: | 2010-12-08 |
发明(设计)人: | 贾怀昌 | 申请(专利权)人: | 贾怀昌 |
主分类号: | A61B1/04 | 分类号: | A61B1/04;G02B26/10;G02B5/04 |
代理公司: | 中山市汉通知识产权代理事务所 44255 | 代理人: | 古冠开 |
地址: | 528400 广东省中山市火炬区出*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医用 肠胃 扫描 机器人 环形 光学系统 | ||
1.一种医用肠胃扫描机器人的环形扫描光学系统,包括物镜和位于物镜后方的成像镜头或者成像镜头组,其特征在于:所述的物镜是环形聚光转向棱镜,顶部具有反射面,光线从环形聚光转向棱镜侧面进入,经顶部的反射面反射出环形聚光转向棱镜后进入成像镜头或者成像镜头组,形成侧部的影像。
2.根据权利要求1所述的一种医用肠胃扫描机器人的环形扫描光学系统,其特征在于:所述环形聚光转向棱镜的顶部中间形成空腔,空腔的侧壁面形成反射面。
3.根据权利要求1或2所述的一种医用肠胃扫描机器人的环形扫描光学系统,其特征在于:环形聚光转向棱镜的顶部反射面是自由曲面。
4.根据权利要求1或2所述的一种医用肠胃扫描机器人的环形扫描光学系统,其特征在于:所述环形聚光转向棱镜的侧面是圆柱面,底面是平面或轮胎曲面。
5.根据权利要求1或2所述的一种医用肠胃扫描机器人的环形扫描光学系统,其特征在于:所述反射面的表面上镀有半透半反射膜。
6.根据权利要求2所述的一种医用肠胃扫描机器人的环形扫描光学系统,其特征在于:空腔的底壁是平面或者是曲面。
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