[实用新型]一种内窥镜抓钳

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于消化系统内的异物或息肉的抓取，以及支架抓取的器械，特别是涉及一种内窥镜抓钳。

背景技术

目前对于临床出现的消化道内的异物钳取，或是息肉的抓取，通常通过在内窥镜下采用抓钳进行钳取，钳取时通过调整内镜的角度来定位，而对于异物滞留角度或息肉生长角度不便于抓取时，往往增加了手术难度。

发明内容

为解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种内窥镜抓钳，可实现旋转功能，能有效定位靠调节内窥镜仍难以准确到位的目标，明显提高临床医生手术操作的便捷性。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种内窥镜抓钳，包括手柄和传动丝，所述传动丝的远端连接具有钳爪的钳头，传动丝的近端与滑动连接在手柄上的滑动把手连接，所述传动丝外面套设有弹簧软管，所述传动丝的近端套设有转轮，转轮转动设置在手柄上，其中，所述滑动把手能够沿传动丝的轴向滑动，所述传动丝与转轮周向固定轴向不固定，所述传动丝与滑动把手周向不固定轴向限位连接。

作为优选，上述传动丝的近端套接固定有导管，导管与转轮成型连接。导管为具有一定支撑强度的、外截面为异形的管件，与转轮上的异形孔(十字形或其他非圆形)配合实现传递转动并能够轴向移动，结构简单方便安装制作。此外，上述导管与转轮的连接也可采用这种方式：即新增一个转动件与转轮内的异形孔相匹配，导管与转动件固定。

作为优选，上述弹簧软管的近端套设有导向管，所述弹簧软管和导向管均与手柄固接。导向管为较粗的、具有一定支撑强度的弹簧管，这样可以避免连接部位断裂，保证导管在弹簧软管内的可靠移动。

作为优选，上述弹簧软管为外表面带有包塑层的弹簧软管。当然也可以是不具有包塑层的弹簧软管。

为减小传动丝与弹簧软管的间隙，降低旋转时产生的跳动几率以及弹簧软管绕圈时产生的空行程，优选在上述传动丝外面套设有润滑管，润滑管外面套设弹簧软管。

上述传动丝为若干根钢丝或者单股钢丝绳。优选单根钢丝或者单股钢丝绳，以具有较好的柔韧性和抗扭强度。

上述钳头包括钳爪和杯座，两片钳爪以能够相互咬合的方式铰接在杯座的上端，两片钳爪的下端与传动丝的远端连接。

作为优选，上述弹簧软管的远端设置有旋转筒，旋转筒与所述杯座的下端周向不固定轴向限位连接。

促使两片钳爪咬合的拉动结构优选以下两种：一种是轻巧式挂钩结构的钳头，所述钳爪的下端活动连接有钢丝挂钩，钢丝挂钩通过连接筒与传动丝的远端固定连接；另一种是传统四连杆机构的钳头，所述钳爪的下端活动连接有连接片，连接片与推拉杆活动连接，推拉杆与传动丝的远端固定连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，转轮与传动丝可以传动转动并可以相对移动，这样通过转轮转动传动丝就可以旋转弹簧软管远端的钳头，可以实现单手操作、在360°范围内连续旋转微调功能，具有结构简单、运行平缓可靠、操作方便等优点。本技术方案解决了现有抓钳难以准确定位的问题，能有效定位靠调节内窥镜仍难以准确到位的目标，明显提高临床医生手术操作的便捷性。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图(手柄部分)；

图2：本实用新型的结构示意图(弹簧软管部分)；

图3：本实用新型转轮的结构示意图；

图4：本实用新型实施例1的钳头结构示意图；

图5：图4的C-C剖视图；

图6：本实用新型实施例1的钳头结构示意图；

图7：图6的D-D剖视图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1～图5所示的一种内窥镜抓钳，包括手柄1和传动丝5，所述传动丝5的远端连接具有钳爪的钳头，传动丝5的近端与滑动连接在手柄1上的滑动把手2连接，所述传动丝5外面套设有弹簧软管8，所述传动丝5的近端套设有转轮6，转轮6转动设置在手柄1上，其中，所述滑动把手2能够沿传动丝5的轴向滑动，所述传动丝5与转轮6周向固定轴向不固定，所述传动丝5与滑动把手2周向不固定轴向限位连接。

本实施例中，如图1、图3所示，上述传动丝5的近端套接固定有导管4，导管与转轮6上的异形孔61成型套接；所述弹簧软管8的近端套设有导向管7，所述弹簧软管8和导向管7均与手柄1固接；如图2所示，所述弹簧软管8为外表面带有包塑层81的弹簧软管，所述传动丝5外面套设有润滑管9，润滑管9外面套设弹簧软管8，所述传动丝5为单根钢丝；如图1所示，传动丝5和导管4的近端插入滑动把手2内并通过固定筒3与滑动把手2扣接。