[实用新型]双磁性弱磁地址探测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地址探测装置，特别涉及一种双磁性弱磁地址探测装置。

背景技术

自动运载车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，其中由于近年来磁引导技术的发展，使用了弱磁胶贴引导线和弱磁引导探测装置，使得该项技术与早期预埋强磁钢引导和探测的方式不同，变得方便、可靠、实用，易于施工，所以该项技术以较快的速度得到发展。

这种弱磁导引的自动运载车可以不在人监督的情况下完成物体的搬运，可以由人方便地在需要走行的道路上贴设直线和曲线，搬运车即能按照这些线路运行。如要改变路线，只需改变贴条则能方便完成。同时，在引导路线旁边地垂直方向上，增加同样材料的短贴条，即可组成道路上的地址标志，通过累计计数供自动引导车的地址识别，进行各种操作。

但是，在应用中存在些问题，如图1C所示，采用的是单极性探头，由于自动运载车安装现场的水泥浇灌地面使用了大量的钢筋，如果安装不当，给钢筋带来了部分磁化，如图1A和图1B所示，，易对正磁场造成干扰，对弱磁引导探测造成了干扰。特别是由于地址探测时采用的是相对地址，如果一旦干扰影响到误读地址，并记忆了这个错误地址，将造成该车系统的本次工作全部失误。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种认读地址准确率高的双磁性弱磁地址探测装置。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种双磁性弱磁地址探测装置，在自动运载车侧面底部安装有双极性地址探头电器盒，该电器盒的水平面与自动运载车的运行方向平行，在该电器盒内部的前、后端各设有正、反向探测电路，与正、反向探测电路位置相对应的道路上粘贴有平行的正、反向地址磁贴条，所述道路上正、反向地址磁贴条的间距L与双极性地址探头电器盒内的正、反向探测电路的间距相同，且正、反向地址磁贴条的方向相反，正、反向探测电路分别同时检测到正、反向地址磁贴条，输出一个地址信号准确控制自动运载车的运行。

所述的正向地址磁贴条，其粘贴时磁场S极朝上，磁场强度为100高斯。

所述的反向地址磁贴条，其粘贴时磁场S极朝下，磁场强度为100高斯。

所述自动运载车前方下部装有引导探测装置，与该引导探测装置位置相对应的道路上粘贴有引导路径弱磁贴条。

所述的引导路径弱磁贴条与每一条正、反向地址磁贴条是垂直的。

本实用新型的优越功效在于：

1、本实用新型当只有正探测电路在正贴的地址弱磁贴条的上方，并且反探测电路在反贴的地址弱磁贴条的上方，才会有地址信号输出，能有效地屏蔽了地面钢筋磁化产生的缓慢变化的弱磁场对地址读识的影响；

2、由于现场地面钢筋磁场干扰中，不太可能存在比较小的定距离L的一正一反的并有先后规律的特殊磁场，因此就难以有磁场的干扰而造成多读，使得地址的读识和系统的运行能够稳定可靠地进行。

附图说明

图1(图1A、图1B和图1C)为现有技术中地面钢筋对地面磁场的干扰示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的具体实施例示意图；

图4为本实用新型双极性电路图；

图中标号说明

1-自动运载车；          2-双极性地址探头电器盒；

3-正向地址磁贴条；      4-反向地址磁贴条；

5-引导探测装置；        6-引导路径弱磁贴条；

7-正向探测电路；        8-反向探测电路。

具体实施方式

请参阅附图所示，对本实用新型作进一步的描述。

如图2所示，本实用新型提供了一种双磁性弱磁地址探测装置，在自动运载车1侧面底部安装有双极性地址探头电器盒1，该电器盒2的水平面与自动运载车1的运行方向平行，在该双极性地址探头电器盒2内部的前、后端各设有正向探测电路7和反向探测电路8，与正向探测电路7和反向探测电路8位置相对应的道路上粘贴有平行的正向地址磁贴条3和反向地址磁贴条4，所述道路上正、反向地址磁贴条的间距L与双极性地址探头电器盒内的正、反向探测电路的间距L相同，且正、反向地址磁贴条的方向相反，正向探测电路7检测到正向地址磁贴条3，并且同时反向探测电路8也检测到反向地址磁贴条4时，才输出一个地址信号准确控制自动运载车1的运行，有效地屏蔽了地面钢筋磁化产生的缓慢变化的弱磁场对相对地址读识的影响。

所述的正向地址磁贴条3，其粘贴时磁场S极朝上，磁场强度为100高斯。

所述的反向地址磁贴条4，其粘贴时磁场S极朝下，磁场强度为100高斯。