[实用新型]一种一体式医用肠胃扫描机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种一体式医用肠胃扫描机器人。

背景技术：

传统的拍摄人体肠胃的图像一般是利用一根管道穿过人的咽喉或者肛门，利用光纤镜头才能拍摄肠胃的图像，这给患者带来不适甚至造成损伤，一种医用肠胃扫描机器人的出现解决了以上问题，如图1所示，人把胶囊式医用肠胃扫描机器人A的吞食后，肠胃扫描机器人沿着食道进入肠胃，在移动过程拍摄图像，最后从肛门排除，所有的拍摄影像都记录在肠胃扫描机器人A的存储芯片里面，医生可以通过专用设备(例如电脑)读取存储芯片里面的图像数据进行医学诊断。

如图2、图3所示，现有的肠胃扫描机器人，包括壳体、设于壳体内的图像拍摄系统、为拍摄提供照明的照明系统以及图像存储器，图像拍摄系统的输出端与图像存储器连接。需要对胃肠道进行检查的病人只需吞下该肠胃扫描机器人，使肠胃扫描机器人依次经过病人的口腔、食道、胃部及肠，从而使其图像拍摄系统可对病人的整个肠胃进行拍摄扫描，并将拍摄图像存储到图像存储器，最后排出病人体外。而医生则根据记录于存储器上的图像，作出相应诊断。但该肠胃扫描机器人存在如下缺陷：1、医生回收该肠胃扫描机器人后，需拆开胶囊壳体并拆取出存储器，才能读取记录于存储器上的图像，数据读取不方便；2、存储器在拆取过程中存在损坏的风险；3密封性差，在工作过程中接触水份容易损坏。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种存储器不易损坏、数据读取方便快捷的一体式医用肠胃扫描机器人。

一种一体式医用肠胃扫描机器人，包括壳体、设于壳体内的图像拍摄系统、为拍摄提供照明的照明系统以及图像存储器，图像拍摄系统的输出端与图像存储器的输入端连接连接，其特征在于：所述壳体上还设有一与图像存储器相连接的数据读取接口。

上述所述数据读取接口设有若干读取用插接针脚。

上述所述壳体的一体注塑成型，里面形成密封的空腔。

上述所述的数据读取接口与壳体一体注塑成型。上述图像拍摄系统包括镜头及图像传感器。所述照明系统采用LED灯。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：通过在壳体上增设一与存储器相连接的数据读取接口，图像拍摄系统拍摄形成的图像数据可直接通过所述数据读取接口读取，不用拆开胶囊壳体，数据读取方便快捷；另外，存储器也不用从壳体中拆取出来，避免了存储器易损坏的风险，读取数据更安全；第三，密封性好，不易泄漏渗水，工作可靠；第四，所述数据读取接口设有若干读取用插接针脚，读取取图像数据方便快捷。

附图说明：

图1为现有医用肠胃扫描机器人的使用示意图；

图2是现有医用肠胃扫描机器人的结构框图；

图3是现有医用肠胃扫描机器人的结构示意图。

图4为本实用新型结构示意图；

图5是本实用新型的使用状态参考图。

具体实施方式：

如图4所示，一种一体式医用肠胃扫描机器人，包括壳体1、设于壳体1内的图像拍摄系统、为拍摄提供照明的照明系统以及图像存储器，图像拍摄系统的输出端与图像存储器的输入端连接，所述壳体1上还设有一与图像存储器相连接的数据读取接口2。所述数据读取接口2设有若干读取用插接针脚21。所述壳体1的分成两截注塑成型，里面形成密封的空腔3。数据读取接口2与壳体1其中一截一体注塑成型。图像拍摄系统包括镜头及图像传感器，所述照明系统采用LED灯。

读取存储器上的图像数据时，只需将壳体上的数据读取接口2与相应的数据读取器连接配合，即可方便快捷地读取出病人的整个肠胃图像数据，便于医生诊断。

如图5所示，医用肠胃扫描机器人拍摄完人体图像后，放置在一个数据读取座3上，并旋转肠胃扫描机器人，使壳体1的数据读取接口2的若干个插接针脚21与数据读取座3上的数据下载连接触点31对接，数据读取座3可以通过USB引线4与计算机连接并传送数据。