[实用新型]一种无刷直流电机及其控制装置和使用它的机动车

权利要求书

1.一种无刷直流电机控制装置，包括输入及显示模块、通信模块、CPU控制模块、方波及正弦波发生器模块、霍尔传感器检测及运算处理模块、整流三相逆变及IGBT驱动保护模块，其特征在于所述CPU控制模块由一个主控CPU和多个副CPU组成，其中输入及显示模块、霍尔传感器检测及运算处理模块、方波及正弦波发生器模块分别设置有各自独立的副CPU，且各副CPU在主控CPU的控制和协调下对所有的事件进行并行处理以提高运行速度和响应速度。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机控制装置，其特征在于上述霍尔传感器检测及运算处理模块包括用于检测电机转子位置与转速的通过线路板嵌入在电机转子中的二对或二对以上按极性间序排列呈圆周分布霍尔传感器；

用于将各霍尔传感器检测到的信号进行放大处理的放大器；

用于将各放大器输出的信号进行模数转换的A/D转换电路；

用于对各A/D转换电路的输出信号进行运算处理而生成电机的模拟位置信号的数字信号处理器DSP；

其中，各霍尔传感器检测到的电机转子位置信号经依序连接的放大器，A/D转换电路数字信号处理器DSP处理后输出到上述主控CPU、输入及显示模块、方波及正弦波发生器模块、通信模块与给定的转速进行运算并产生相应的控制信号，该控制信号再输出整流三相逆变及IGBT驱动保护模块输出所期望的电流及电压来控制驱动电机。

3.一种具有权利要求1至权利要求2任一权项所述无刷直流电机控制装 置的无刷直流电机，该无刷直流电机包括具有永磁体的转子组件和具有用于多相的驱动线圈的定子组件，其特征在于所述定子组件和转子组件为少槽多极结构。

4.根据权利要求3所述的无刷直流电机控制装置的无刷直流电机，其特征在于上述定子组件的4槽或6槽或8槽或9槽或10槽或12槽或14槽或16槽或18槽或20槽或22槽或24槽结构，转子组件为6极或8极或10极或12极或14极或16极或18极或20极结构。

5.根据权利要求4所述的无刷直流电机控制装置的无刷直流电机，其特征在于上述定子组件为12槽结构，上述转子组件为10极或14极结构。

6.根据权利要求3至权利要求5任一权项所述无刷直流电机，其特征在于所述无刷直流电机包括内转子电机和外转子“轮毂”电机。

7.一种具有权利要求3至权利要求6任一权项所述无刷直流电机的机动车，主要包括机动车车体、安装在机动车车体上的前轮和后轮，且前轮和/或者后轮连接有驱动其转动的“轮毂”电机，“轮毂”电机连接有安装在机动车车体上的供电组件，其特征在于所述电机采用上述无刷直流电机。