[实用新型]两台永磁同步电机的同轴驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种永磁同步电机的驱动系统，具体涉及一种两台永磁同步电机的同轴驱动系统。

背景技术

永磁同步电机，又称交流伺服电机，不能直接连接在电网上运行，一般需要由专用的驱动器来驱动和控制。同时，在电机轴上必须安装转子位置反馈装置，如光学编码器和旋转变压器等。驱动器根据检测到的电机转子实时位置，控制电机的电流和转子位置同步，从而实现永磁同步电机的旋转。一套典型永磁同步电机驱动系统如图1所示。

在一些工业应用领域，经常需要由多台永磁同步电机协同出力，作为运动控制的一个环节。这些电机的轴会被联接在一起，电机同轴运行。以两台电机同轴运行为例，图2a是两台电机镜像安装的形式，图2b是两台电机同向安装的形式。当然，也可以是没有联接器，而采用一根轴的形式。

常用的永磁同步电机驱动系统要求每台电机都有独立的一台驱动器和独立的位置编码器，通过数控系统的同步轴控制功能实现同步驱动。对于从动轴，依据编码器相对于主动轴编码器的栅格偏移作为位置基准，将从动轴的控制参数设置成应用主动轴参数进行控制。那么对于图2所示的驱动系统，就需要两台驱动器和两套位置反馈装置，分别控制两台电机的运行，系统成本高，并且容易发生两台电机出力不均匀的现象。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种两台永磁同步电机的同轴驱动系统。

本实用新型的技术方案是：一种两台永磁同步电机的同轴驱动系统，包括两台同轴电机、一套电机控制器和一套位置反馈装置，所述两台同轴电机的动力线都连接到所述电机控制器的动力输出端口，其中一台同轴电机上安装有位置反馈装置，该位置反馈装置与所述电机控制器的编码器接口连接，所述两台同轴电机转子磁极的位置相对各自的定子绕组的空间位置一致。

所述两台同轴电机之间可以设有联轴器，或不设有联轴器而共用一根轴，轴的两端分别与各自转子连接固定。

当两台同轴电机为同向安装，所述电机控制器分别与两台同轴电机连接时，两台电机的连接相序都是UVW。

当两台同轴电机为镜像安装，所述电机控制器分别与两台同轴电机连接时，一台电机的连接相序是UVW，而另外一台电机的连接相序是UWV。

所述电机控制器由于需要驱动两台电机，控制器的功率等级要相应加大。

有益效果：本实用新型提出了以一套电机控制器和一套位置反馈装置驱动两台同轴电机的方案，两台电机同轴的系统可以省略一套位置反馈装置和一套电机控制器，实际系统大大简化。

附图说明

图1为现有永磁同步电机驱动系统结构示意图；

图2a为现有两台同轴电机镜像安装的形式；

图2b为现有两台同轴电机同向安装的形式；

图3a为本实用新型两台同轴电机镜像安装时的电气连接图；

图3b为本实用新型两台同轴电机同向安装时的电气连接图；

图4为本实用新型电机安装技术方法二的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图3所示：一种两台永磁同步电机的同轴驱动系统，包括两台同轴电机、一套电机控制器和一套位置反馈装置，两台同轴电机的动力线都连接到所述电机控制器的动力输出端口，其中一台同轴电机上安装有位置反馈装置，该位置反馈装置与所述电机控制器的编码器接口连接。

所述两台同轴电机之间设有联轴器，或不设有联轴器而共用一根轴，轴的两端分别与各自转子连接固定。

当两台同轴电机为镜像安装，所述电机控制器分别与两台电机连接时，两台电机的连接相序都是UVW。

当两台同轴电机为反向安装，所述电机控制器分别与两台电机连接时，一台电机的连接相序是UVW，而另外一台电机的连接相序是UWV。

在电机机械连接时，需要注意的是，如果两台电机连接时转子磁极的位置相对各自的定子绕组的角度不正确，会出现两台电机出力不均匀，甚至扭矩方向相反的状况。这时必须保证，同轴联接的电机转子磁极的位置相对各自的定子绕组的空间位置必须一致，否则就会出现两台电机出力的不对称。这时，可以通过不同的技术来实现两台电机转子磁极和定子绕组空间位置的一致。

方法一：在电机安装时，首先保证两台电机定子绕组在圆周的上的位置完全一致(从出轴端看)，然后在连接两台电机轴的时候，保证转子磁极在圆周的上的位置也完全一致，这就实现了相对位置的一致。