[实用新型]钻机机身俯仰调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种俯仰角度调整装置，尤其是涉及一种钻机机身俯仰调整装置。

背景技术

随着国家基础建设的不断发展，基础建设市场一片繁荣，与此同时，公路、铁路与水利建设正逐步实现跨越式发展，其中隧道与水洞施工是公路、铁路与水利建设中重要的组成部分。在隧道和水洞施工过程中，经常遇到涌水带、破碎带、土层带、崩落带等，因而容易产生顶板冒落、涌水等事故，严重影响了人身和设备安全，阻碍了施工的进度。现如今，最有效的施工方法是采用超前管棚支护进行施工，实际施工时经钻机钻孔、插管和注浆后，浆液与孔内岩土层固结，由于内存的钢管混凝土结构及其拱形布局，形成很大的顶拱支撑效果，且相邻管孔的浆液在压力注浆时，相互渗透连接，从而形成了天幕似的管棚结构，支护着隧道顶板的破碎带、松散带、崩落带等，使其不易冒落或防止地下水的大量涌出等，大大提高了隧道开挖的安全性、减少了回填混凝土的使用量，并且有效提高了施工速度。管棚钻机施工技术于2003年从国外引入，并在国内迅速得到发展。目前，国内管棚钻机主要依赖于进口，国外产品技术成熟，性能优越，但价格较高，平均价格在500-650万/台，其操控系统复杂，受隧道环境变化影响比较大，且对操作控制人员的要求较高，与我国的国情不相符，因此在国内对于一种价格适中、操控简单与维修方便的管棚钻机，还是空白。

采用管棚钻机在隧道和水洞施工过程中，由于施工场地路面坑洼不平，管棚钻机履带底盘上所安装履带因行走次数多，移动时间长，综合效率较低，大部分时间都用在挪动管棚钻机的机身上了；特别是在管棚钻机遇到较高的水平钻进高度和较低的水平钻进高度时，只能采取别的措施进行钻进，给施工进度带来极大的阻力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种钻机机身俯仰调整装置，其结构设计合理、安装紧凑、俯仰调整控制自如、工作性能稳定可靠且控制方式简便、实现方便、实用价值高，能有效解决现有管棚钻机所存在的移动不便、控制不灵、适用面窄、综合作业效率低等多种缺陷和不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种钻机机身俯仰调整装置，其特征在于：包括安装在钻机机身上且能对钻机机身的俯仰角度进行调整的机身俯仰调整机构和对所述机身俯仰调整机构进行控制的控制装置，所述钻机机身通过机身旋转固定轴安装在管棚钻机的钻机底盘上，所述控制装置与所述机身俯仰调整机构相接。

所述机身俯仰调整机构为液压驱动机构，且所述液压驱动机构通过液压管道与液压动力源相接。

所述液压驱动机构为机身俯仰调整油缸，所述机身俯仰调整油缸的后部安装在钻机机身上，且机身俯仰调整油缸的油缸杆前端部安装在所述钻机底盘上。

所述控制装置为控制手柄；所述液压动力源包括液压油箱、双联泵和先导油源块，所述液压油箱通过液压管道与双联泵的进油口相接，双联泵中的一泵通过液压管道与先导油源块相接且先导油源块通过液压管道与控制手柄相接，所述控制手柄通过液压管道与多路阀的液控先导孔相接，所述双联泵中的第二泵通过液压管道与多路阀相接且所述双联泵中的第二泵通过多路阀供油至机身俯仰调整油缸，机身俯仰调整油缸与多路阀间通过液压管道相接且二者间所连接的液压管道上接有平衡阀。

所述机身俯仰调整油缸与多路阀间形成一个闭合的供油回路，且多路阀与机身俯仰调整油缸间所连接的液压管道上装有液控单向锁。

还包括泄油汇集块，控制手柄、先导油源块和多路阀均通过液压管道与泄油汇集块相接。

所述机身俯仰调整油缸的后部和其油缸杆前端部分别通过油缸安装轴安装在钻机机身和所述钻机底盘上。

所述机身俯仰调整油缸的数量为两个，且两个机身俯仰调整油缸分别安装在钻机机身左右两侧。

所述双联泵为双联齿轮泵。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构设计合理且安装紧凑，使用效果好。

2、工作性能安全可靠，采用液压系统进行驱动，并且液压系统中(具体是机身调整油缸的无杆腔端)装有液控单向锁，平衡阀所输出的一路油来控制液控单向锁的开启；并且液控单向锁能有效保证钻机机身在俯仰调节范围内的任一位置都安全可靠。

3、俯仰调整控制自如，通过控制手柄向多路阀中液控换向阀的先导口供油，以达到油路换向的控制目的，并且机身俯仰调整油缸的有杆腔和无杆腔能自动实现进油和卸油交换，因而钻机机身的上仰和下俯调整动作控制非常自如。