[实用新型]单脚驱动助行万向轮

权利要求书

1.一种单脚驱动助行万向轮，包括滚轮(1)，滚轮(1)通过轴承安装在支承轴(2)上，支承轴(2)的两端固定安装在对应的轮框(3)上，轮框(3)通过位于滚轮(1)后部的定位板(4)相连，定位板(4)上设有轴承座(5)，轴承(6)安装在轴承座(5)上，轴承(6)上设有与底板固定相连的连接件(7)，其特征是所述的滚轮(1)的内侧边上设有传动齿轮(8)，在轮框(3)的内侧边上设有轴套(9)，齿轮轴(10)安装在轴套(9)中，齿轮轴(10)的一端安装有与传动齿轮(8)相啮合的齿轮(11)，齿轮轴(10)的另一端安装有驱动齿轮(12)，驱动齿轮(12)与驱动齿条(13)相啮合，驱动齿条(13)安装在导槽(14)中，导槽(14)安装在安装板(15)上，安装板(15)的两边分别与对应的轮框(3)相连；驱动齿条(13)的上端与驱动杆(16)的下端相连，驱动杆(16)的上端穿装在起导向作用的轴承座(5)的中心孔中，驱动杆(16)的下端连接有弹性复位装置(17)；在安装板(15)上安装有驱动齿轮轴(10)作轴向移动并使其上的齿轮(11)与独轮(1)上的传动齿轮(8)相啮合的离合装置(21)。

2.根据权利要求1所述的单脚驱动助行万向轮，其特征是所述的底板为滑板或人力车辆的直接安装车轮的底板。

3.根据权利要求1所述的单脚驱动助行万向轮，其特征是所述连接件(7)为带有螺孔的柱状体。

4.根据权利要求1所述的单脚驱动助行万向轮，其特征是所述的轴套(9)上设有滑润油注油孔。

5.根据权利要求1所述的单脚驱动助行万向轮，其特征是所述的弹性复位装置(17)由导柱(18)、复位弹簧(19)和连接块(20)组成，导柱(18)的一端固定在定位板(4)上，另一端固定在横跨轮框(3)的连接杆或条上，连接块(20)的一端套装在导柱(18)上，另一端与驱动杆(16)的下端相连，复位弹簧(19)套装在导柱(18)上。

6.根据权利要求1所述的单脚驱动助行万向轮，其特征是所述的传动齿轮(8)为内弧齿轮，所述的齿轮(11)为与所述的内弧齿轮相配的弧齿轮。

7.根据权利要求1所述的单脚驱动助行万向轮，其特征是所述的离合装置(21)包括拨挤片(22)、上摇杆(23)、下摇杆(24)和驱动连杆(25)，上摇杆(23)和下摇杆(24)穿装在拨挤片(22)的上下两端上，上摇杆(23)下摇杆(24)分别铰装在位于安装板(15)上的上铰轴(26)和下铰轴(27)上；驱动连杆(25)的一端与拨挤片(22)固定相连，另一端穿过安装板(15)上的弧形导向槽(28)后与“日”字形驱动框(29)的下底边固定相连，“日”字形驱动框(29)的中间横杆上安装有复位弹簧(30)，复位弹簧(30)的上端与定位板(4)相连，“日”字形驱动框(29)的上端安装有驱动弹簧(31)，驱动弹簧(31)的下端直接与通过一个延伸杆(32)与驱动杆(16)的下端相连。

8.根据权利要求7所述的单脚驱动助行万向轮，其特征是所述的拨挤片(22)直接与传动齿轮(12)相接触或通过一个安装在齿轮轴(10)上的直径大于传动齿轮(12)的齿轮连板(33)与传动齿轮(12)挤拨离合。

9.根据权利要求1所述的单脚驱动助行万向轮，其特征是所述的齿轮轴(10)上套装有分离弹簧，分离弹簧的一端与轴套(9)的端面相抵，另一端与齿轮(11)的锥底端面相抵。

10.根据权利要求7所述的单脚驱动助行万向轮，其特征是所述的上摇杆(23)、下摇杆(24)和驱动连杆(25)为整体框架结构。