[实用新型]一种产品定位摆放装置

说明书

技术领域

本实用新型公开一种产品包装机械，特别是一种能将平台上任意摆放的产品按产品外包装表面印刷特征标记要求的方位重新定位摆放的产品定位摆放装置。

背景技术

在生产流水线上，很多种类的产品在将若干数量相同的单个产品包装成一组包装单元前，它们的方位都是随机的，尤其是外表为圆形或方形的容器包装的产品，如：瓶装饮料、听装饮料、听装啤酒、罐装食品等等。此类产品在成组包装(尤其是用塑封膜再包装)时，经常将一组相同的产品(六个或八个或其他数量)包装在一起。为了有效提升产品摆放的视觉效果，或者满足产品出售时，容易通过条形码计价的要求，在包装时，需要将每只单个产品的方位(如条形码、产品特征印刷标示等)均按照要求的特定方位组合在一起，然后进行包装。由于产品在包装前，它们的方位是随机的，现有技术中的做法是，在包装时，通过人工将产品摆放好，然后进行再包装。人工成本较高，自动化程度低，生产效率低下，在整个生产流水线上构成制造瓶颈，而且，人工摆放位置会产生偏差，不容易保持完全统一。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的产品包装时，需要人工对其进行方位调整，生产效率低的缺点，本实用新型提供一种产品定位摆放装置，通过扫描头扫描机械手夹持的产品上的条形码或产品特征印刷标示等，以用来判断和确定产品的摆放方向。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种产品定位摆放装置，摆放装置包括扫描头、机械手、驱动机构和控制系统，扫描头的信号输入窗口与机械手夹持的产品相对应，驱动机构驱动机械手旋转，控制系统控制扫描头、驱动机构和机械手工作。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的扫描头采用产品条形码扫描装置或二维码扫描装置或其它印刷特征识别装置。

所述的摆放装置还包括一个控制器，控制系统设置在控制器内，扫描头通过连接电缆与控制器相连接，控制器通过控制电缆控制机械手和驱动机构运动。

所述的摆放装置还包括一个控制机械手上下运动的升降机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过扫描头对产品外包装上的印刷特征标记进行扫描识别，根据印刷特征标记来识别产品的方位，可自动对产品摆放时的方位进行调整，使一个产品包装单元内的产品方向朝向符合预定的要求。增加了产品包装的自动化水品，提高了生产效率，降低了产品生产成本，同时，还有效保证了产品朝向的准确性、一致性。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为产品未摆放前状态示意图。

图3为产品摆放后(其中一种摆放形式)状态示意图。

图中，1-扫描头，2-连接电缆，3-控制器，4-控制电缆，5-驱动机构，6-驱动轴，7-机械手，8-产品，9-升降机构。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。